自調(diào)機(jī)構(gòu)主要是基于平面閉鏈機(jī)構(gòu)中廣泛存在的過約束而提出的,它研究的對象是機(jī)構(gòu)本身。由于過約束的存在,造成機(jī)構(gòu)對制造、安裝誤差特別是運(yùn)動(dòng)副元素的形位誤差十分敏感,同時(shí)由于不可避免的內(nèi)部和外部不確定因素的影響,常會造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的“障礙”及系統(tǒng)中某些構(gòu)件的變形和運(yùn)動(dòng)副中的附加動(dòng)載荷,使其動(dòng)力特性較差,如不通過設(shè)計(jì)加以解決,則難以滿足高效率、高穩(wěn)定性的要求。因此,研究運(yùn)動(dòng)副形位誤差對平面閉鏈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能的影響程度,為機(jī)構(gòu)的誤差控制和精度設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。自適應(yīng)機(jī)構(gòu)是一類特殊而又廣泛應(yīng)用的機(jī)構(gòu),目前主要指的是內(nèi)力加壓裝置。這類機(jī)械裝置允許其工作對象的尺寸、位置在一定的范圍內(nèi)變化,它適應(yīng)的對象主要是指外部對象。對于自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的本身,過約束的消極影響仍然存在。因此,研究這類自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案及其自調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)的有效方法和途徑,對于提高機(jī)構(gòu)的性能和工作穩(wěn)定性,都具有積極的意義。本文對自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其自調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)副誤差對平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能的影響程度進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究。首次對“自適應(yīng)機(jī)構(gòu)”作出了定義,并且總結(jié)出了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)分析綜合的一般方法。以自由度為-1的8桿鏈為基礎(chǔ),... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)力加壓裝置及其閉鏈Fig.2.1Internalforceexertingdeviceandcorrespondingclosedchaina)b)

適應(yīng)機(jī)構(gòu)的綜合方法及其自調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)12ba3ca)運(yùn)動(dòng)鏈12Fr（a）3P(c)bb)人力起重杠桿Fr1(a)P(b)P(c)bP（b）Fr(a)P(c)312Fr(a)bd)氣動(dòng)二手爪機(jī)構(gòu)Fr(a)PPFr(a)(c)3b12c)手動(dòng)鋼絲剪（鉗）

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文及其與基礎(chǔ)件的聯(lián)接可以用前述的方法確定。因此，系統(tǒng)能否處于最佳受力狀態(tài)的關(guān)鍵就是中間連桿的布置和驅(qū)動(dòng)力（力矩）的大小及方向的確定。以圖 2.6d)中的的運(yùn)動(dòng)鏈為例。首先，對圖 2.7 中系統(tǒng)確定的部分進(jìn)行分析。由靜力學(xué)定理可知，工作時(shí)，構(gòu)件 5 能處于靜平衡狀態(tài)的一個(gè)必要條件就是鉸鏈 o 產(chǎn)生的反力 N5處于xoy 座標(biāo)系的 2、3 象限，同理，構(gòu)件 2 能處于靜平衡狀態(tài)的一個(gè)必要條件就是鉸鏈o′產(chǎn)生的反力 N2處于x ′o ′ y ′ 座標(biāo)系的 1、4 象限內(nèi)。當(dāng) N5與 ox 共線時(shí)，傳力特性最佳，從而確定中間 2 元素桿 4 作水平配置。再根據(jù) N2產(chǎn)生的作用力方位和阻力構(gòu)件 2、5 的壓緊運(yùn)動(dòng)趨勢以及整個(gè)系統(tǒng)力的傳遞與效益，確定主動(dòng)力構(gòu)件 3 的方位及各鉸鏈點(diǎn)的配置，得到如圖 2.8 所示的機(jī)構(gòu)。xy′y′o′N23BEO

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]應(yīng)用ADAMS軟件對點(diǎn)焊機(jī)器人大臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究[J]. 劉義翔,李瑞峰,李東婉.  哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(03)
[10]考慮間隙移動(dòng)副碰撞影響的一種動(dòng)力學(xué)分析方法[J]. 宋黎,楊堅(jiān).  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2001(02)

博士論文
[1]平面連桿機(jī)構(gòu)的過約束及自調(diào)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究[D]. 安培文.重慶大學(xué) 2003
[2]基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)——?jiǎng)恿W(xué)綜合研究[D]. 林軍.重慶大學(xué) 2002

碩士論文
[1]嘉陵150摩托車懸置減振的研究[D]. 楊劍鋒.重慶大學(xué) 2002
[2]重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真研究[D]. 廖丹.湖南大學(xué) 2002
[3]行星擺線針輪減速機(jī)虛擬樣機(jī)的建造與有限元分析[D]. 何勝勇.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002
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本文編號：3121477