擺動活齒減速器是一種新型高性能傳動裝置，它是用于傳遞兩同軸間回轉運動的新型少齒差行星齒輪傳動（簡稱活齒傳動），具有結構緊湊、傳動比范圍廣、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點。這些特征使擺動活齒減速器在工業(yè)上具有廣闊的應用前景。本文建立了擺動活齒傳動的數學模型，并對擺動活齒減速器設計、制造、檢測進行了深入地研究。取得了以下研究成果： 根據齒輪嚙合原理，建立了基于齒輪嚙合原理的擺動活齒傳動的數學模型，推導了偏心輪激波器與活齒、活齒與中心輪內齒圈的接觸線方程、嚙合方程、相對速度和中心輪內齒圈的齒形方程。并利用MATLAB軟件編程，求出了活齒與中心輪內齒圈的相對速度，中心輪內齒圈齒形點的坐標，從而提出了一種中心輪內齒圈齒形求解的新方法。 首次在數控機床上完成了中心輪內齒圈齒廓的加工。利用樣條函數對中心輪內齒圈齒形點進行擬合，利用軌跡法在數控線切割機床（BKDC）上實現了中心輪內齒圈齒形的加工，并對在數控機床上加工的工藝進行了研究。突破了用專用機床加工中心輪內齒圈齒形的傳統(tǒng)方法。 探討了擺動活齒減速器中各零部件的結構，從提高傳動效率出發(fā)，對擺動活齒減速器的偏心輪激波器、活齒、中心輪內... 

【文章來源】：四川大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

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3‘C電“”巨虱十泵電機運絲電機圖6一8BKDC系統(tǒng)框圖合切割要求的軌跡，并根據不同的線切割機床的要求輸出3B代碼和G代碼，可以完成3B代碼和G代碼之間的格式轉換。代碼反讀和仿真功能可以在圖形方式下直觀檢查所生成代碼的正確性。由于擺動活齒傳動減速器中，采用了兩個中心輪內齒圈的對稱結構，這種結構要求兩個中心輪內齒圈在裝配時，要相互錯開半個齒形，但中心輪內齒圈齒形的齒頂和齒跟的具體位置不容易確定，因此需要在加工中心輪內齒圈齒形前，從工藝上保證兩個中心輪內齒圈能夠在裝配時滿足相互錯開半個齒的要求，

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3121407