人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究
本文關鍵詞:人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:行星齒輪傳動系統(tǒng)具有大傳動比、承載能力強、高扭矩質量比、高傳動效率以及結構緊湊等優(yōu)點,因此廣泛應用在機械、船舶、航空等各個傳動領域。系統(tǒng)的振動會引起噪聲和動載荷從而影響系統(tǒng)壽命、可靠性以及舒適性等。通過誤差和修形研究可以很好解決這一關鍵問題。本文對系統(tǒng)微觀參數進行研究。 建立了人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)平移-扭轉動力學模型,模型中考慮了各構件的支撐剛度、各誤差激勵等影響因素。推導了各誤差的當量嚙合誤差;分析計算了各構件間的相對位移,推導了系統(tǒng)運動微分方程,采用傅里葉級數法求解了系統(tǒng)動力學方程,獲得系統(tǒng)的傳動誤差。 分析了各齒輪各誤差單獨作用時和共同作用時對系統(tǒng)傳動誤差的影響;分析各齒輪各誤差值和誤差初相位單獨變化時對系統(tǒng)傳動誤差幅值的影響;對特定工況和誤差值下進行誤差初相位的匹配,對給定傳動誤差幅值的系統(tǒng)各輪誤差值和初相位進行匹配。 建立了含有齒廓修形參數的人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)平移-扭轉動力學模型。分析并推導了修形激勵的公式,,推導了系統(tǒng)運動微分方程。研究直線修形和拋物線修形的修形參數對系統(tǒng)傳動誤差幅值的影響,并以傳動誤差幅值最小獲得最佳修形參數,對比了優(yōu)化前后系統(tǒng)在不同轉速下傳動誤差幅值。對雙工況修形可行域進行了研究。 利用MATLAB編程語言開發(fā)了人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)的誤差與修形研究軟件,方便對人字齒行星齒輪系傳動系統(tǒng)進行誤差研究和齒廓修形研究。
【關鍵詞】:人字齒 行星齒輪傳動 動力學 誤差 齒廓修形
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-11
- 注釋表11-13
- 第一章 緒論13-20
- 1.1 課題背景與意義13
- 1.2 行星齒輪傳動系統(tǒng)動力建模及求解概況13-17
- 1.2.1 行星齒輪建模13-16
- 1.2.2 求解方法16-17
- 1.3 誤差研究概況17-18
- 1.4 齒廓修形研究概況18
- 1.5 本文研究的內容18-20
- 第二章 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學模型建模及求解20-40
- 2.1 引言20
- 2.2 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學模型的建立20-38
- 2.2.1 坐標系的建立20-22
- 2.2.2 各齒輪之間的相對位移22
- 2.2.3 各構件速度和加速度分析22-24
- 2.2.4 時變嚙合剛度計算24-27
- 2.2.5 當量嚙合誤差計算27-36
- 2.2.6 嚙合阻尼的計算36
- 2.2.7 系統(tǒng)的運動微分方程36-38
- 2.3 系統(tǒng)方程的求解38-39
- 2.4 本章小結39-40
- 第三章 人字齒行星齒輪誤差對傳動誤差影響分析40-51
- 3.1 引言40
- 3.2 傳動誤差計算40-41
- 3.3 行星齒輪各誤差對傳動誤差的影響分析41-48
- 3.3.1 誤差單獨作用時對傳動誤差的影響分析41-43
- 3.3.2 誤差單獨變化時對傳動誤差幅值的影響分析43-48
- 3.4 誤差初相位優(yōu)化及誤差匹配48-49
- 3.4.1 安裝偏心誤差和制造偏心誤差誤差初相位優(yōu)化48
- 3.4.2 誤差匹配48-49
- 3.5 本章小結49-51
- 第四章 人字齒行星齒輪傳動齒廓修形研究51-67
- 4.1 引言51
- 4.2 齒廓修形理論51-54
- 4.2.1 齒輪修形目的51-52
- 4.2.2 齒廓修形參數確定52-54
- 4.3 含齒廓修形參數系統(tǒng)的運動力學模型的建立54-58
- 4.3.1 含齒廓修形參數系統(tǒng)的運動微分方程組54-56
- 4.3.2 齒廓修形激勵計算56-58
- 4.4 齒廓修形參數對傳動誤差幅值的影響分析58-61
- 4.4.1 修形量對傳動誤差幅值的影響分析58-59
- 4.4.2 修形長度對傳動誤差幅值的影響分析59-60
- 4.4.3 修形參數對傳動誤差幅值的綜合影響分析60-61
- 4.5 齒廓修形優(yōu)化61-62
- 4.6 雙工況修形域研究62-66
- 4.7 本章小結66-67
- 第五章 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件開發(fā)67-78
- 5.1 引言67
- 5.2 人字齒行星齒輪系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件總體設計67-68
- 5.3 人字齒行星齒輪系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件68-77
- 5.3.1 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件基本參數計算界面68-72
- 5.3.2 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)誤差研究軟件界面72-75
- 5.3.3 人字齒行星齒輪系統(tǒng)齒廓修形軟件界面75-77
- 5.4 本章小結77-78
- 第六章 總結與展望78-80
- 6.1 論文的主要工作和結論78-79
- 6.2 進一步的研究工作79-80
- 參考文獻80-85
- 致謝85-86
- 在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文86-87
- 附錄87-92
【參考文獻】
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本文編號:311176
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