本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前裝載機(jī)廣泛采用液力傳動(dòng)，其速度-負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力滿(mǎn)足了裝載機(jī)的工作要求，然而其高效區(qū)范圍小、無(wú)法實(shí)現(xiàn)速度精確控制，在不換檔的情況下難以實(shí)現(xiàn)高效率、大范圍的負(fù)載調(diào)節(jié)。液壓傳動(dòng)理論上可實(shí)現(xiàn)液力傳動(dòng)的功能以取代之，除動(dòng)力性滿(mǎn)足工作要求外，液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速、可控性、高效率等特點(diǎn)引起了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的注意，，但在國(guó)內(nèi)屬尚未開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域，缺乏理論支持。 本文以液壓驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)為研究對(duì)象，論述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一般形式，根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)說(shuō)明各元件的匹配與控制方法，主要做了以下工作： 1.分析裝載機(jī)的受力情況，定義滑轉(zhuǎn)率曲線(xiàn)，給出最佳滑轉(zhuǎn)率的標(biāo)定方法和基于滑轉(zhuǎn)率的參數(shù)匹配方法。 2.根據(jù)裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn)與對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，采用泵控閉式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以效率、載荷分布角度給出系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制方法，詳細(xì)論述發(fā)動(dòng)機(jī)特性并在此基礎(chǔ)上給出與液壓泵匹配和控制方法，簡(jiǎn)述了電控柴油機(jī)與液壓泵的匹配。 3.以ZL06裝載機(jī)為例，根據(jù)其技術(shù)參數(shù)要求，計(jì)算液壓系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)，選擇泵與馬達(dá)型號(hào)。 4.根據(jù)液壓系統(tǒng)的控制模式，建立了泵排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、泵-馬達(dá)組合、馬達(dá)-車(chē)速環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，構(gòu)造并簡(jiǎn)化得到整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 5.基于液壓系統(tǒng)的非線(xiàn)性，給出模糊PID控制方法，根據(jù)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立仿真模型，對(duì)于輸入信號(hào)和干擾的響應(yīng)進(jìn)行比較，表明模糊PID相比常規(guī)PID響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。
【關(guān)鍵詞】：液壓驅(qū)動(dòng) 滑轉(zhuǎn)率 發(fā)動(dòng)機(jī) 匹配與控制 數(shù)學(xué)模型 仿真 模糊PID
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 研究背景及意義10
• 1.2 液壓傳動(dòng)原理及特點(diǎn)10-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 1.5 本章小結(jié)14-15
• 第二章 裝載機(jī)行走系統(tǒng)參數(shù)匹配研究15-22
• 2.1 裝載機(jī)行駛系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析15-17
• 2.1.1 裝載機(jī)行駛系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析15-16
• 2.1.2 裝載機(jī)行駛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析16-17
• 2.2 裝載機(jī)的附著性能17-18
• 2.3 裝載機(jī)牽引性能參數(shù)在行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)率曲線(xiàn)上的配置18-20
• 2.4 牽引特性方程20-21
• 2.5 本章小結(jié)21-22
• 第三章 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能研究22-52
• 3.1 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與性能22-26
• 3.1.1 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案22-23
• 3.1.2 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度特性23-25
• 3.1.3 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度剛性25-26
• 3.2 液壓元件效率效率分析26-32
• 3.2.1 液壓泵的效率計(jì)算分析26-30
• 3.2.2 液壓馬達(dá)的效率計(jì)算分析30-32
• 3.3. 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷特點(diǎn)及系統(tǒng)壓力選擇32-35
• 3.3.1 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷特點(diǎn)32-33
• 3.3.2 系統(tǒng)壓力選擇33-35
• 3.4 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件參數(shù)計(jì)算35-38
• 3.4.1 液壓馬達(dá)的參數(shù)選擇計(jì)算35-37
• 3.4.2 液壓泵的參數(shù)選擇計(jì)算37-38
• 3.5 液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配與控制38-49
• 3.5.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的特性分析38-41
• 3.5.2 發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配41-42
• 3.5.3 發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的控制策略42-44
• 3.5.4 電噴柴油機(jī)與液壓泵匹配44-49
• 3.6 ZL06 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算49-51
• 3.7 本章小結(jié)51-52
• 第四章 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型52-65
• 4.1 變量泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型52-60
• 4.1.1 直動(dòng)式比例電磁鐵換向閥模型52-55
• 4.1.2 伺服變量機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型55-59
• 4.1.3 變量泵的活塞-斜盤(pán)數(shù)學(xué)模型59-60
• 4.2 變量泵-定量馬達(dá)數(shù)學(xué)模型60-62
• 4.3 馬達(dá)-行駛速度環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型62-63
• 4.4 速度傳感器數(shù)學(xué)模型63
• 4.5 載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型參數(shù)確定及簡(jiǎn)化63-64
• 4.6 本章小結(jié)64-65
• 第五章 裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制算法與仿真65-79
• 5.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制原理65
• 5.2 PID 控制原理65-68
• 5.2.1 PID 控制數(shù)學(xué)模型65-66
• 5.2.2 PID 控制各單元的作用66-67
• 5.2.3 PID 控制特點(diǎn)67
• 5.2.4 PID 控制器參數(shù)整定方法67-68
• 5.3 模糊 PID 控制68-76
• 5.3.1 模糊控制理論68-71
• 5.3.2 模糊 PID 控制原理71-72
• 5.3.3 模糊 PID 控制器設(shè)計(jì)72-73
• 5.3.4 建立模糊 PID 控制系統(tǒng)模型73-75
• 5.3.5 模糊 PID 仿真模型建立75-76
• 5.4 仿真結(jié)果分析76-78
• 5.5 本章小結(jié)78-79
• 第六章 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79
• 6.2 展望79-81
• 參考文獻(xiàn)81-85
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果85-86
• 致謝86

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：311164