本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)弱剛性組合行星盤結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密鋼球傳動(dòng)利用擺線鋼球減速嚙合副和鋼球等速嚙合副實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)，傳動(dòng)過程中，，兩類鋼球嚙合副中磨損間隙和熱膨脹過盈實(shí)時(shí)存在，導(dǎo)致傳動(dòng)回差或非正常嚙合。弱剛性組合行星盤是一種周向?qū)崟r(shí)剛性轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向可實(shí)時(shí)微移動(dòng)的新型間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使精密鋼球傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無回差傳動(dòng)。本文對弱剛性組合行星盤的聯(lián)接副進(jìn)行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和性能分析，為實(shí)時(shí)精密鋼球傳動(dòng)的研究提供理論支持。 根據(jù)弱剛性組合行星盤聯(lián)接副的設(shè)計(jì)要求及移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)型式，設(shè)計(jì)了銷軸聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、滾珠聯(lián)接三種結(jié)構(gòu)型式的弱剛性組合行星盤，并分別進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析、受力分析，推導(dǎo)了間隙調(diào)節(jié)時(shí)聯(lián)接副中摩擦力的計(jì)算公式；分析了聯(lián)接副的主要失效形式，進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算校核。 綜合考慮銷軸聯(lián)接副間隙、分布圓半徑誤差以及銷軸銷孔分布誤差等因素，建立了回差分析模型，推導(dǎo)出了回差計(jì)算公式，分析得到銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤結(jié)構(gòu)中各個(gè)參數(shù)對回差的影響規(guī)律；用蒙特卡洛法模擬影響回差的各項(xiàng)誤差，并用MATLAB軟件編程對回差進(jìn)行計(jì)算統(tǒng)計(jì)，得到回差的分布情況。 應(yīng)用多目標(biāo)優(yōu)化理論，以回差最小和徑向尺寸最小為目標(biāo)函數(shù)，建立了銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB軟件編程進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用Pro/E軟件對銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤進(jìn)行了三維參數(shù)化實(shí)體建模、虛擬裝配，實(shí)現(xiàn)了該結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化造型。
【關(guān)鍵詞】：實(shí)時(shí) 精密鋼球傳動(dòng) 弱剛性 組合行星盤 回差
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH132
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 少齒差行星傳動(dòng)概述10-12
• 1.2 擺線鋼球行星傳動(dòng)概述12-14
• 1.3 間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡介14-15
• 1.4 課題研究的意義及主要內(nèi)容15-16
• 第2章 精密鋼球傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分析16-26
• 2.1 擺線鋼球行星傳動(dòng)的基本原理16-18
• 2.1.1 結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理16-17
• 2.1.2 無回差傳動(dòng)特性17-18
• 2.2 間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18-20
• 2.2.1 有級間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18-20
• 2.2.2 無級間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20
• 2.3 弱剛性組合行星盤的基本原理20-25
• 2.3.1 結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理21-22
• 2.3.2 設(shè)計(jì)要點(diǎn)22
• 2.3.3 聯(lián)接副設(shè)計(jì)22-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 弱剛性組合行星盤結(jié)構(gòu)及力學(xué)性能分析26-46
• 3.1 銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤26-32
• 3.1.1 結(jié)構(gòu)分析26-27
• 3.1.2 受力分析27-32
• 3.1.3 強(qiáng)度計(jì)算32
• 3.2 花鍵聯(lián)接弱剛性組合行星盤32-36
• 3.2.1 結(jié)構(gòu)分析32-34
• 3.2.2 受力分析34-35
• 3.2.3 強(qiáng)度計(jì)算35-36
• 3.3 滾珠聯(lián)接弱剛性組合行星盤36-39
• 3.3.1 結(jié)構(gòu)分析36-37
• 3.3.2 受力分析37-38
• 3.3.3 強(qiáng)度計(jì)算38-39
• 3.4 實(shí)例設(shè)計(jì)39-45
• 3.4.1 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)39-42
• 3.4.2 銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤設(shè)計(jì)42-43
• 3.4.3 花鍵聯(lián)接弱剛性組合行星盤設(shè)計(jì)43-44
• 3.4.4 滾珠聯(lián)接弱剛性組合行星盤設(shè)計(jì)44-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤回差分析46-58
• 4.1 回差概述46-49
• 4.1.1 回差定義46-47
• 4.1.2 回差來源47
• 4.1.3 回差計(jì)算47-49
• 4.2 銷軸聯(lián)接副回差分析模型49-53
• 4.2.1 單銷軸聯(lián)接副回差分析模型49-51
• 4.2.2 多銷軸聯(lián)接副回差分析模型51-52
• 4.2.3 回差的影響因素52-53
• 4.3 基于蒙特卡洛法的回差模擬53-57
• 4.3.1 蒙特卡洛法概述54-55
• 4.3.2 基于 MATLAB 的蒙特卡洛模擬回差55-56
• 4.3.3 實(shí)例模擬56-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第5章 銷軸聯(lián)接弱剛性組合行星盤參數(shù)化設(shè)計(jì)58-74
• 5.1 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)簡介58-61
• 5.1.1 多目標(biāo)優(yōu)化問題概述58-59
• 5.1.2 多目標(biāo)優(yōu)化方法59-61
• 5.2 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型61-67
• 5.2.1 目標(biāo)函數(shù)61-62
• 5.2.2 設(shè)計(jì)變量62-63
• 5.2.3 約束條件63-66
• 5.2.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例66-67
• 5.3 基于 Pro/E 的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)67-73
• 5.3.1 Pro/E 三維參數(shù)化設(shè)計(jì)簡介67-68
• 5.3.2 零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)68-71
• 5.3.3 參數(shù)化模型的裝配71-73
• 5.4 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論74-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果79-80
• 致謝80-81
• 作者簡介81

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)弱剛性組合行星盤結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：311054