發(fā)布時間：2017-04-16 15:03

  本文關(guān)鍵詞：鋅空電池電動叉車傳動系統(tǒng)匹配與性能仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動叉車作為一種短途搬運工具，得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動叉車以蓄電池為動力源，蓄電池將放出的電能依次傳遞給電機和其他驅(qū)動部件，用以完成電動叉車的行走和起升工作。電動叉車傳動系統(tǒng)的參數(shù)匹配對整車性能的提高、能源的有效利用起著關(guān)鍵的作用，電動叉車傳動系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)和起升系統(tǒng)兩部分。行走系統(tǒng)的參數(shù)匹配可以提高電動叉車的通過能力和工作效率，起升系統(tǒng)的參數(shù)匹配可以使貨叉以理想的起升速度達(dá)到預(yù)定起升高度，提高叉車的裝卸效率。通過對整車能量消耗、動力性能以及起升性能的仿真分析，，可以驗證傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配的可靠性和有效性。 本文對電動叉車傳動系統(tǒng)的幾種布置形式和主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，完成了對蓄電池、行走電機和起升電機等主要動力元件的選型，蓄電池一直是制約電動叉車發(fā)展的關(guān)鍵，選擇比能量高、容量大、環(huán)境友好的鋅空電池。行走電機和起升電機則都選擇結(jié)構(gòu)簡單技術(shù)成熟的直流電機。并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電動叉車的運行工況、國標(biāo)要求及設(shè)計目標(biāo)，完成了對電動叉車行走系統(tǒng)和起升系統(tǒng)的參數(shù)匹配。應(yīng)用Advisor軟件并利用其二次開發(fā)搭建了電動叉車的模型，對電動叉車的能量消耗、加速性能和爬坡性能進(jìn)行了仿真分析；在Catia中建立電動叉車起升系統(tǒng)的三維模型，并導(dǎo)入到Adams軟件中，形成起升系統(tǒng)的動力學(xué)模型，完成了對起升系統(tǒng)的動力學(xué)性能仿真。仿真結(jié)果表明，傳動系統(tǒng)的參數(shù)匹配能夠滿足電動叉車行走系統(tǒng)性能要求和整車能耗試驗要求，而且貨叉能夠達(dá)到空載/滿載的最大起升高度和起升速度。 電動叉車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配和仿真為電動叉車的開發(fā)提供了有效參考，并且有效縮短了電動叉車的開發(fā)周期，大大降低了電動叉車的研發(fā)成本。
【關(guān)鍵詞】：電動叉車 傳動系統(tǒng) 參數(shù)匹配 性能仿真 鋅空電池
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U469.72;TH242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景和意義9-10
• 1.2 電動叉車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 本課題主要研究內(nèi)容13-15
• 第2章 電動叉車傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)15-24
• 2.1 電動叉車傳動系統(tǒng)布置形式15-17
• 2.1.1 T 形布置15-16
• 2.1.2 平行布置16-17
• 2.2 電動叉車傳動系統(tǒng)主要部件及選型17-23
• 2.2.1 鋅空電池特性17-20
• 2.2.2 電機及其控制技術(shù)20-21
• 2.2.3 主減速器及其選型21
• 2.2.4 起升油泵及其選型21-22
• 2.2.5 起升油缸及其選型22-23
• 2.2.6 液壓系統(tǒng)控制器23
• 2.3 本章小結(jié)23-24
• 第3章 電動叉車傳動系統(tǒng)匹配24-37
• 3.1 電動叉車動力性能參數(shù)24-25
• 3.2 行走系統(tǒng)參數(shù)匹配25-29
• 3.2.1 行走電機的參數(shù)匹配26-28
• 3.2.2 傳動比的匹配確定28
• 3.2.3 最大掛鉤牽引力的確定28-29
• 3.3 起升系統(tǒng)參數(shù)匹配29-33
• 3.3.1 起升油缸的參數(shù)匹配30-31
• 3.3.2 起升油泵的參數(shù)匹配31
• 3.3.3 起升電機的參數(shù)匹配31-32
• 3.3.4 起升速度校核32-33
• 3.4 蓄電池的參數(shù)匹配33-35
• 3.5 本章小結(jié)35-37
• 第4章 電動叉車性能仿真37-56
• 4.1 電動叉車行走系統(tǒng)性能仿真37-49
• 4.1.1 Advisor 軟件簡介37-39
• 4.1.2 電動叉車行走系統(tǒng)的建模39-42
• 4.1.3 電動叉車動力性能仿真42-47
• 4.1.4 電動叉車能量消耗性能仿真47-49
• 4.2 電動叉車起升系統(tǒng)性能仿真49-55
• 4.2.1 Adams 軟件簡介49
• 4.2.2 電動叉車起升系統(tǒng)的 Adams 建模49-53
• 4.2.3 電動叉車裝卸性能仿真53-55
• 4.3 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-62
• 致謝62

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