電阻點(diǎn)焊工藝在車身制造過程中所占比重極大,是汽車制造的重要連接工藝,但大量的熱鍍鋅板被應(yīng)用于車身制造過程中造成點(diǎn)焊熱鍍鋅鋼板電極磨損極其嚴(yán)重,電極消耗成本增加。目前對點(diǎn)焊鍍鋅鋼板以及普通鋼板的電極磨損進(jìn)行了大量研究,發(fā)現(xiàn)熱鍍鋅板表面鋅層在高溫下更容易與銅電極發(fā)生合金化反應(yīng),在銅電極表面生成力學(xué)性能差的合金層,致使點(diǎn)焊時電極更容易發(fā)生點(diǎn)蝕與塑性變形,導(dǎo)致電極消耗成本增加。針對該問題,目前一般采用電極修磨的方法恢復(fù)電極形態(tài),以確保焊接質(zhì)量,并且可以重復(fù)利用電極。研究表明在使用修磨法切削電極時優(yōu)化的修磨時刻以及修磨參數(shù)能夠極大提高電極使用壽命節(jié)省電極消耗成本。但國內(nèi)外目前對修磨時刻的選取以及修磨參數(shù)對電極壽命的影響研究不多。為此,本文基于伺服焊槍點(diǎn)焊鍍鋅板電極磨損規(guī)律研究了電極軸向磨損、點(diǎn)蝕、端面直徑等對焊點(diǎn)質(zhì)量影響情況,并以此為約束條件建立了電極壽命模型,選取修磨時刻,最后通過分析電極壓力、刀具轉(zhuǎn)速以及時間對修磨質(zhì)量影響,優(yōu)化選取電極修磨參數(shù)實(shí)現(xiàn)電極壽命最大化。本文主要開展的研究工作如下:（1）鍍鋅鋼板的電阻點(diǎn)焊電極磨損規(guī)律研究設(shè)計(jì)電極磨損試驗(yàn)流程并進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中利用伺服焊槍軸向磨損... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

不同電極材料對電極磨損速率的影響

9-1 Structure of spot welding system that servo gun intergrated wit圖 2-1 伺服焊槍集成機(jī)器人點(diǎn)焊試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

電極力會發(fā)生短時間的振蕩，從而影響電極壽命。而對于伺服焊槍，電極的運(yùn)動由伺服電機(jī)控制，能夠很好地控制電極運(yùn)動速率，使電極與工件接觸時的沖擊很小，從而提高電極壽命。氣動焊機(jī)和伺服焊槍電極接觸時電極力的變化如圖2-2所示，從圖中對比后發(fā)現(xiàn)：在電極力達(dá)到穩(wěn)定之前，伺服焊槍在電極接觸過程中電極力沒有明顯的振蕩現(xiàn)象，電極運(yùn)動得到了很好的控制。圖 2-2 氣動焊機(jī)與伺服焊槍電極接觸時力的變化曲線Fig 2-2 Force of pneumatic machines and servo gun at touching綜上所述，和氣動焊槍相比，伺服焊槍最大結(jié)構(gòu)變化是以伺服裝置代替氣動裝置，可以實(shí)現(xiàn)對工件的“軟接觸”，降低對電極與工件的沖擊，提高電極使用壽命[44][45][46][47]；此外，伺服焊槍還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊過程中對電極力的精確控制，通過編碼器實(shí)現(xiàn)對電極軸向磨損信息的在線檢測。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3105180