發(fā)布時間：2021-03-24 19:41

　　目前國內(nèi)裝載機(jī)的運(yùn)行需要較多的人工操作控制，嚴(yán)重制約了其各項(xiàng)技術(shù)性能和功能的發(fā)展和提高，使得操縱者勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量完全依賴于操縱者個人技術(shù)水平的發(fā)揮情況；并且制約著人類向核污染等惡劣的領(lǐng)域發(fā)展；隨著科技的發(fā)展與社會的進(jìn)步，裝載機(jī)遙控化、機(jī)器人化成為了未來的發(fā)展方向。然而，目前裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的控制精度完全依賴于普通手控閥的通斷時間，通過操作工人觀察裝載機(jī)動作效果來實(shí)現(xiàn)反饋，造成系統(tǒng)的控制精度低，無法滿足其遙控、自主控制的要求，因而研究和設(shè)計能夠滿足遙控、自主控制要求的電液系統(tǒng)的意義非常重大，也可為類似工程機(jī)械的遙控化、自動化改造提供參考依據(jù)。本文從現(xiàn)代機(jī)電液一體化產(chǎn)品的設(shè)計理論出發(fā)，結(jié)合遙控裝載機(jī)電液操縱系統(tǒng)這一實(shí)例，開展了以下研究和設(shè)計工作： （1） 根據(jù)一般裝載機(jī)作業(yè)指令的要求，提出遙控變量，規(guī)劃出整個無線電遙控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其功能，設(shè)計出基于CANopen總線協(xié)議的遙控器與控制器之間的通訊程序。 （2） 在分析多種方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出用比例流量閥／比例減壓閥控制主油路上換向閥閥芯的開口度，用普通電磁換向閥控制主油路上換向閥閥芯的運(yùn)動方向的遙控裝載機(jī)電... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電液比例伺服驅(qū)動

液壓油被看作不可壓縮，因此可以認(rèn)為其壓力一流量特性符合銳邊口節(jié)流的壓力—流量方程。這樣得到多路閥的靜態(tài)模型〔39，‘2，。為滿足液壓系統(tǒng)的控制要求，多路閥的閥芯與閥體之間尺寸鏈有一定的限制條件。圖4一1為SM12多路閥內(nèi)部閥芯與閥體結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。圖4一2為這種l一閥體，2一閥芯，3一單向閥，4一操縱機(jī)構(gòu)，5一過載閥，6一堵頭圖4一1SM12多路閥剖面圖閥的功能結(jié)構(gòu)圖(兩張圖中的序號含義一致，見圖4一1)。圖4一2中，P口輸入液壓泵的壓力油

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3098279