本文關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合方法及可視化表達(dá)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：連桿機(jī)構(gòu)尤其是平面四桿機(jī)構(gòu)常被應(yīng)用于各種機(jī)械來實(shí)現(xiàn)已知軌跡的運(yùn)動(dòng)，例如，實(shí)際應(yīng)用中的水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、起重機(jī)等。人們對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合方法的研究從未間斷，連桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合是機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，在學(xué)術(shù)研究和工程應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要意義。 本文以平面四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，為提高軌跡綜合的速度與精度，提出了一種基于三次非均勻B樣條理論的軌跡綜合方法。 本文首先生成了大量的連桿曲線數(shù)據(jù)，提出了連桿曲線歸一化方法。將生成的原始連桿曲線進(jìn)行了統(tǒng)一的歸一化處理，消除了連桿曲線與縮放比例、放置方位的相關(guān)性，便于軌跡曲線的特征匹配，大大減少了電子圖譜庫中的數(shù)據(jù)冗余。 其次，為避免對(duì)大量形狀各異的連桿曲線的分類處理，研究了連桿曲線型值點(diǎn)的選擇方法，編制了型值點(diǎn)自動(dòng)選擇程序，極大簡(jiǎn)化了軌跡綜合的過程。 然后，提出利用閉合的三次非均勻B樣條曲線對(duì)連桿曲線進(jìn)行擬合，將B樣條曲線擬合過程中獲取的控制頂點(diǎn)所形成的控制多變形各相鄰兩邊的夾角作為連桿曲線的特征參數(shù)，既能表征連桿曲線的形狀特征，又減少了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)的數(shù)目，避免因特征參數(shù)過多而降低特征匹配的效率。 再次，采用了廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軌跡曲線的特征匹配，，研究了實(shí)際機(jī)構(gòu)與期望的機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)間的關(guān)系，提出了反歸一化方法，能夠快速獲得實(shí)際機(jī)構(gòu)。給出了實(shí)際機(jī)構(gòu)的同源機(jī)構(gòu)的矢量生成方法，運(yùn)用幾何方法證明了羅伯特-切比雪夫定理。研究并建立了雙搖桿齒輪五桿機(jī)構(gòu)極限位置的數(shù)學(xué)表達(dá)式，給出了雙搖桿齒輪五桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)件可轉(zhuǎn)區(qū)域的獲取方法。 最后，利用上述研究成果編制了可視化軟件，對(duì)給定的有序離散點(diǎn)能夠快速實(shí)現(xiàn)軌跡綜合，且綜合精度較高。
【關(guān)鍵詞】：平面四桿機(jī)構(gòu) 軌跡綜合 連桿曲線 非均勻B樣條 特征匹配 同源機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題來源9
• 1.2 課題的背景和意義9-11
• 1.3 相關(guān)研究的發(fā)展概況11-13
• 1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容和方法13-16
• 第2章 連桿曲線電子圖譜庫的建立16-36
• 2.1 原始連桿曲線的數(shù)據(jù)生成16-21
• 2.1.1 機(jī)構(gòu)尺寸型和連桿點(diǎn)位置的確定17-18
• 2.1.2 連桿曲線的生成18-21
• 2.2 連桿曲線的歸一化處理21-24
• 2.3 連桿曲線型值點(diǎn)的選擇24-27
• 2.3.1 初始型值點(diǎn)的選擇24-25
• 2.3.2 型值點(diǎn)的調(diào)整及擬合誤差25-27
• 2.4 曲線特征提取和圖譜庫建立27-34
• 2.4.1 B 樣條曲線的定義與性質(zhì)27-28
• 2.4.2 連桿曲線的 B 樣條曲線擬合28-33
• 2.4.3 提取特征參數(shù)建立圖譜庫33-34
• 2.5 本章小結(jié)34-36
• 第3章 獲取滿足給定軌跡要求的機(jī)構(gòu)36-50
• 3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選擇與訓(xùn)練36-39
• 3.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選擇36-38
• 3.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練38-39
• 3.2 獲取滿足給定軌跡要求的實(shí)際機(jī)構(gòu)39-43
• 3.2.1 獲取期望的機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)39-40
• 3.2.2 實(shí)際機(jī)構(gòu)尺寸及安裝位置的確定40-43
• 3.3 同源機(jī)構(gòu)的生成43-49
• 3.3.1 同源四桿機(jī)構(gòu)的生成43-47
• 3.3.2 同源齒輪五桿機(jī)構(gòu)的生成47-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 第4章 可視化軟件設(shè)計(jì)及綜合實(shí)例50-60
• 4.1 可視化軟件的設(shè)計(jì)50-54
• 4.1.1 軟件的開發(fā)環(huán)境51
• 4.1.2 軟件的工作流程51-54
• 4.2 綜合實(shí)例54-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 結(jié)論60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果65-67
• 致謝67

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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  本文關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合方法及可視化表達(dá)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：309135