以2自由度球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,應(yīng)用教學(xué)優(yōu)化（Teaching-learning-based optimization,TLBO）算法求解機(jī)構(gòu)尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。首先,采用坐標(biāo)變換法推導(dǎo)機(jī)構(gòu)位置反解方程,再以傳動(dòng)角為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或力傳遞性能評(píng)價(jià)指標(biāo),進(jìn)而給出球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)質(zhì)傳遞工作空間（Good transmission workspace,GTW）定義和數(shù)值計(jì)算方法。以最大化GTW面積為目標(biāo),建立機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)約束優(yōu)化模型,并用TLBO算法求解該問題。結(jié)果表明,文中給出的優(yōu)化模型和算法是可行有效的。 

【文章來源】：機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)“上構(gòu)型”運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

為避免球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中存在奇異，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中不能存在“上構(gòu)型”和“下構(gòu)型”的過渡，本文中取“上構(gòu)型”機(jī)構(gòu)，其幾何約束條件為3 尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)模型及求解方法

TLBO算法的計(jì)算流程如圖3所示。在該算法中，用可行性規(guī)則[19]處理約束函數(shù)式（14），即式（16）和式（18）中，采用可行性規(guī)則比較兩個(gè)“學(xué)習(xí)狀態(tài)”。4 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于反饋的精英教學(xué)優(yōu)化算法[J]. 于坤杰,王昕,王振雷.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2014(09)
[2]面對(duì)稱3-S■R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合[J]. 汪滿新,黃田.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(15)



本文編號(hào)：3089114