剪叉式高空作業(yè)車多層剪叉機(jī)構(gòu)分別通過3組運(yùn)動(dòng)副相互連接,由油缸做功產(chǎn)生的力使得叉架整體可以實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。為了計(jì)算各層叉架鉸點(diǎn)的受力情況和應(yīng)力狀況,首先利用能量守恒定律得到油缸做功與叉架起升高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,再進(jìn)一步借助偏導(dǎo)數(shù)的方法得到油缸力和起升角度的關(guān)系,從而能夠得到任意起升角度條件下,任意鉸點(diǎn)軸的受力狀態(tài)。 

【文章來源】：機(jī)械工程師. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

下油缸周圍各鉸點(diǎn)參數(shù)h2架起升，平臺(tái)高度變高，從能量轉(zhuǎn)化

繽?1所示，以6層剪叉式高空車為例，首先利用能量守恒定律計(jì)算油缸力，再通過受力分析得到各鉸點(diǎn)的受力狀況，并通過應(yīng)力試驗(yàn)對(duì)理論分析方法的可行性進(jìn)行校驗(yàn)，最終將應(yīng)力試驗(yàn)與理論分析結(jié)果相互對(duì)比分析，進(jìn)而綜合判斷剪叉臂各部位和整體受力大小和分布，從而為后期的校核提供參考和依據(jù)。1工作原理從運(yùn)動(dòng)方式看,叉架整體的運(yùn)動(dòng)變化是液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)使附近叉架受力而直接發(fā)生內(nèi)、外叉之間相對(duì)夾角變化，再通過叉架之間的鉸接作用使該力和運(yùn)動(dòng)得以傳遞，最終使叉架整體高度變化[2]，最終借助其他部件的配合而實(shí)現(xiàn)送人到達(dá)高處進(jìn)行作業(yè)的實(shí)際作用。2受力分析過程2.1模型的簡(jiǎn)化以叉架整體為對(duì)象，其分別受到底盤作用于鉸點(diǎn)和滑塊處豎直向上的力Ga6和Gb6、工作平臺(tái)作用于鉸點(diǎn)和滑塊處豎直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后兩個(gè)平行平面內(nèi)，且兩平面受力情況相同，因此可將模型簡(jiǎn)化為一個(gè)二維平面[3]，如圖2所示,需要設(shè)計(jì)的參數(shù)如表1所示。2.2油缸推力計(jì)算2.2.1油缸長(zhǎng)度當(dāng)剪叉機(jī)構(gòu)起升角度為α?xí)r，下油缸周圍各鉸點(diǎn)參數(shù)的定義如圖3所示。根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，可計(jì)算得下油缸長(zhǎng)度S2：S21=L6sin（α+θ5）+L0sinα+L7sin（α+θ6）；S22=L0cosα－L6cos（α+θ5）－L7cos（α+θ6）；12345圖1剪叉車高空車1.平臺(tái)2.油缸3.剪叉臂4.銷軸5.底盤GC1S12g1C2S11b0Gb0g2b2b3b4b5h2C6S22L1Ga6h1C3C

糜謔夷?、室外的登高作業(yè)中，其結(jié)構(gòu)一般由平臺(tái)、叉架、底盤3部分組成，其中叉架的設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵。剪叉機(jī)構(gòu)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、可靠性良好而廣泛應(yīng)用在叉架設(shè)計(jì)中，一般由升降液壓缸、剪叉臂、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸等結(jié)構(gòu)組成，如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上看,升降液壓缸兩端分別鉸接于剪叉臂支耳,內(nèi)叉和外叉分別在兩端和中點(diǎn)處進(jìn)行鉸接,同時(shí)，內(nèi)剪叉臂的一端通過銷軸與底盤連接固定,另一端通過滑塊與平臺(tái)連接;外剪叉臂一端與底盤通過滑塊連接,另一端與工作平臺(tái)鉸接[1]。如圖1所示，以6層剪叉式高空車為例，首先利用能量守恒定律計(jì)算油缸力，再通過受力分析得到各鉸點(diǎn)的受力狀況，并通過應(yīng)力試驗(yàn)對(duì)理論分析方法的可行性進(jìn)行校驗(yàn)，最終將應(yīng)力試驗(yàn)與理論分析結(jié)果相互對(duì)比分析，進(jìn)而綜合判斷剪叉臂各部位和整體受力大小和分布，從而為后期的校核提供參考和依據(jù)。1工作原理從運(yùn)動(dòng)方式看,叉架整體的運(yùn)動(dòng)變化是液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)使附近叉架受力而直接發(fā)生內(nèi)、外叉之間相對(duì)夾角變化，再通過叉架之間的鉸接作用使該力和運(yùn)動(dòng)得以傳遞，最終使叉架整體高度變化[2]，最終借助其他部件的配合而實(shí)現(xiàn)送人到達(dá)高處進(jìn)行作業(yè)的實(shí)際作用。2受力分析過程2.1模型的簡(jiǎn)化以叉架整體為對(duì)象，其分別受到底盤作用于鉸點(diǎn)和滑塊處豎直向上的力Ga6和Gb6、工作平臺(tái)作用于鉸點(diǎn)和滑塊處豎直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后兩個(gè)平行平面內(nèi)，且兩平面受力情況相同，因此可將模型簡(jiǎn)化為一個(gè)二維平面[3]，如圖2所示,需要設(shè)計(jì)的參數(shù)如表1所示。2.2油缸推力計(jì)算2.2.1油缸長(zhǎng)度當(dāng)?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]剪叉高空平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析及鉸點(diǎn)優(yōu)化[J]. 鄭文,許東京,周忠尚.  建筑機(jī)械. 2015(11)
[2]高空作業(yè)平臺(tái)剪叉機(jī)構(gòu)的受力計(jì)算[J]. 趙學(xué)龍,劉巧珍,馬志剛,杜丹.  建筑機(jī)械化. 2014(08)
[3]剪式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)及油缸推力的確定[J]. 李茂春.  中國(guó)人造板. 2013(08)



本文編號(hào)：3057500