超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、效率高和承載能力大等優(yōu)點,可以在很小的空間內(nèi)傳遞大轉(zhuǎn)矩,特別適用于航空和航天等尖端技術(shù)領(lǐng)域。不良的動力學特性將導致該傳動在工作中產(chǎn)生噪聲和過大的動載荷。因此,該傳動動力學問題的研究具有重要理論意義和實用價值。本文從彈性動力學模型、自由振動、強迫振動以及嚙合參數(shù)振動等方面針對超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了深入系統(tǒng)的研究工作。主要內(nèi)容如下:建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)彈性動力學模型,計入了系統(tǒng)每個構(gòu)件的三個平移自由度和三個扭轉(zhuǎn)自由度,根據(jù)牛頓第二定律和位移平衡法推導了系統(tǒng)動力學方程,并基于系統(tǒng)模型對該傳動系統(tǒng)自由振動特性進行了深入的研究,分析了支承剛度對系統(tǒng)振動的影響,為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力參數(shù)設計提供了理論依據(jù)。推導了該傳動系統(tǒng)在外加激振力作用下的強迫振動方程,對強迫振動下系統(tǒng)的時域、頻域響應進行了分析,并研究了系統(tǒng)設計參數(shù)對系統(tǒng)頻域響應的影響規(guī)律。研究了該傳動系統(tǒng)嚙合剛度的變化,推導了系統(tǒng)參數(shù)振動方程,完成了該傳動系統(tǒng)嚙合參數(shù)激勵下時域和頻域的響應分析。建立了機電集成超環(huán)面行星蝸桿傳動機電耦合動力學模型,分析了其自由振動特性及模態(tài)特征。建立了該傳動系統(tǒng)的... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)

wp ——蝸桿與行星輪之間的嚙合剛度(N/m)sp ——定子與行星輪之間的嚙合剛度(N/m) ——行星輪輪齒的錐頂半角(°)wp ——行星輪與蝸桿接觸點處的導程角(°)sp ——行星輪與定子接觸點處的導程角(°)

蝸桿該方向自由度的相對振幅總是維持在最初的程度。為了便于觀察，圖2-3(b)局部放大了蝸桿除繞主軸扭轉(zhuǎn)自由度之外的其他 5 個方向的相對振幅隨支承剛度的變化曲線，它們均隨著支承剛度的增大明顯減弱，在支承剛度增大到 6 倍左右時，各向相對振幅衰減明顯趨于緩和，其中蝸桿沿 z軸的平移振動初始振幅較大，但同時也衰減較快。繼續(xù)增大支承剛度到 20倍時，蝸桿的各向相對振幅約為 6 倍支承剛度時各向相對振幅的一半，說明當支承剛度增大到 6 倍左右時，繼續(xù)增大支承剛度對蝸桿減振的作用不明顯了。(2)對環(huán)形定子振動的影響 如圖 2-3(c)所示，在該階振動模態(tài)下，環(huán)形定子 6 個自由度方向的支承剛度都存在


本文編號：3034039