以間歇運(yùn)動(dòng)鏈為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究。根據(jù)間歇運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),從動(dòng)力學(xué)角度探討了適用于該類鏈傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)問題,推導(dǎo)了由五次多項(xiàng)式修正的等速運(yùn)動(dòng)曲線。介紹了伺服電機(jī)的工作原理及特性,進(jìn)行了以伺服電機(jī)模擬分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)的研究。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用SPLINE模式編制運(yùn)動(dòng)控制程序,并對(duì)伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制程序進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了改進(jìn),為了考察預(yù)緊力對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性的影響,研制了能方便調(diào)節(jié)預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈在多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及不同轉(zhuǎn)速工況下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)測試與研究工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)于分析比較不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性的影響變化規(guī)律,以及對(duì)該類機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)鏈在不同預(yù)緊力作用下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,為該類機(jī)構(gòu)選擇合適的預(yù)緊力提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。測試了間歇運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,為修正間歇運(yùn)動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)模型,驗(yàn)證理論計(jì)算結(jié)果的正確性提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

間歇運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，促進(jìn)了包裝與印刷等行業(yè)的迅猛發(fā)展，因此市場對(duì)該類產(chǎn)品的需求日益增大。而國內(nèi)對(duì)該類機(jī)械缺乏系統(tǒng)的理論分析與研究，因此開發(fā)的該類機(jī)械產(chǎn)品性能難以滿足市場需求。以圖1-2所示全自動(dòng)模切機(jī)為例，發(fā)達(dá)技術(shù)國家模切機(jī)的模切速率可高達(dá) 10 000~12 000 次/小時(shí)，而國內(nèi)同類產(chǎn)品一般為 6 000~8 000 次/小時(shí)，不僅生產(chǎn)效率低，且間歇運(yùn)動(dòng)鏈在高速工況下定位精度低、沖擊和噪音較大。這說明國外對(duì)該類系統(tǒng)已經(jīng)開展了系統(tǒng)的理論與實(shí)踐的研究，只是有許多這方面的文獻(xiàn)還未公開。由于該類系統(tǒng)是在原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、分度裝置的驅(qū)動(dòng)下，將輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)鏈的間歇運(yùn)動(dòng)，因而傳動(dòng)鏈的定位精度等是影響該類機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)率和精度的主要性能指標(biāo)。當(dāng)前國產(chǎn)模切機(jī)存在的主要問題是：隨著工作轉(zhuǎn)速的提高，系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲明顯增大。劇烈的振動(dòng)和噪聲會(huì)影響工件的加工質(zhì)量，而且還惡化工作環(huán)境，降低機(jī)器的使用壽命。圖 1-1

度和躍度絕對(duì)值均較小，從而達(dá)到減輕殘余振動(dòng)的目的。文獻(xiàn)[12]著重從動(dòng)力學(xué)角度來研究高速凸輪分度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)具有的特性，并在此基礎(chǔ)上提出了一種通用簡諧梯形組合凸輪曲線，如圖2-1所示。用這種組合曲線不僅可構(gòu)造出如MS、MT等多種常用的凸輪曲線，而且通過變換組合段長度值，可以構(gòu)造出多種加速度連續(xù)、躍度連續(xù)以及在跨越點(diǎn)處理論碰撞速度為零的凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這一特點(diǎn)對(duì)于進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)，分析比較不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)系統(tǒng)輸出特性的影響，顯示了很大的優(yōu)越性。圖 2-1 通用簡諧梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)律參數(shù)無因次化為衡量各種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)，通常將運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用無量綱的形式進(jìn)行表達(dá)，并選取某些運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)作為運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析與比較。7

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]高速步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 孫信強(qiáng).天津大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3027030