發(fā)布時(shí)間：2021-02-03 08:29

　　氣缸因?yàn)榍鍧�、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)而越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用,更因?yàn)槠浼苫膬?yōu)勢(shì)而在機(jī)器人等方面有幾乎不可替代的作用。但是氣缸也有本身不能夠精確控制的弱點(diǎn),主要是氣缸在低速運(yùn)行的情況下會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。而如何消除這一現(xiàn)象成為當(dāng)前研究氣動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要方向。該課題主要以一個(gè)普通的氣缸低速爬行現(xiàn)象模型為研究對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)氣缸可以低速平穩(wěn)運(yùn)行為研究目標(biāo),利用理論分析和AMESim仿真模擬相結(jié)合的方法,從建立精確的控制框圖入手,深入研究通過(guò)顫振疊加來(lái)消除氣缸低速爬行現(xiàn)象的方法。 

【文章來(lái)源】：科技資訊. 2020,18(12)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

氣缸摩擦模型

消除爬行現(xiàn)象的模型

顫振信號(hào)疊加模型

【參考文獻(xiàn)】：
博士論文
[1]高精度氣動(dòng)同步系統(tǒng)研究[D]. 孟德遠(yuǎn).浙江大學(xué) 2013

碩士論文
[1]氣缸低速摩擦力特性的研究及其建模與仿真[D]. 崔宗偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[2]氣缸低速摩擦特性的研究[D]. 謝祖剛.浙江大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3016206