在現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)要求兩個或兩個以上的執(zhí)行元件同步動作的情況,在運(yùn)動過程中,由于負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異,保證相同的速度或相同的位移一即作同步運(yùn)動,必須施加必要的控制才能實(shí)現(xiàn)。同步回路就是用來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的回路。由于裝備技術(shù)的提高,對同步的精確性要求也越來越高,同步控制越來越受到關(guān)注。研究液壓同步,提出合理的解決方法具有良好的理論意義和實(shí)用價值。論文闡述了液壓同步的基本原理、分類、特點(diǎn),綜述了液壓同步控制的策略、國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及新的有關(guān)的液壓同步研究成果。針對液壓同步的特點(diǎn),分析了流量同步、容積同步、伺服同步的基本控制方法。論文分別重點(diǎn)研究了研配液壓機(jī)和電液負(fù)載仿真臺的液壓同步問題。研配液壓機(jī)是模具檢修研配的重要設(shè)備,模具重量重,結(jié)構(gòu)不對稱,所以雙缸同步控制尤其重要。論文提出比例速度控制實(shí)現(xiàn)初步同步、伺服位置控制實(shí)現(xiàn)精確同步的方案,采用雙閉環(huán)控制回路,使得研配液壓機(jī)的研配精度滿足設(shè)計(jì)要求。電液負(fù)載仿真臺是被動式加載的一種,其中由于加載對象的擾動產(chǎn)生多余力,嚴(yán)重影響加載精度,論文提出同步補(bǔ)償克服多余力的方案,用同步轉(zhuǎn)動馬達(dá)跟蹤加載系統(tǒng),使得加載精度... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

開環(huán)波德圖

Fig.3.4Closed一 looPbodediagram由圖3.3可知系統(tǒng)的幅值裕量為(Gm)為&93db，相位裕量(Pm)為83.sdcg。所以此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。由圖3.4可知此閥控制缸閉環(huán)響應(yīng)頻寬為27.2Hz，所以響應(yīng)速度快136，37]。此系統(tǒng)與實(shí)際實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)相符，所以此數(shù)學(xué)模型是正確的。3.3.3同步性能分析由閉環(huán)Bode圖 3.4可知系統(tǒng)響應(yīng)頻率為27.2Hz，所以在同步控制方案中選用主從同步控制方式，雙作用液壓缸同步控制方框圖如圖3.5所示。電電流熱規(guī)吸+lllll液壓缸1，...電電橄捷蛾婦 婦婦婦婦婦婦婦婦液液液液液液液液液液壓缸加 加電電子控制器器

圖3.5同步誤差SIMULINK仿真圖 Fig.3.5SimulationdiagramofsynehroniZationerrorinSIMULINK仿真曲線圖如圖3.6、圖3.7所示。0.012尸--一一一一廣一!一一 0.01、，‘，、一-一-一一丫一o·cos「一{，了 0.0060.以潤O‘0027----一幾------一!.{!_~_一_~l一~~_~_一一(日)協(xié)劃吃_-一一一‘一一.0.050.15時間(t)圖3.6位移一時間曲線 Fig.3.6DisPlacement· timeeurve

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3008578