濾波減速器的運動學動力學和多體接觸有限元分析
發(fā)布時間：2021-01-30 05:30
普通減速器的性能在一些情況下已不能滿足要求,研制新型高性能傳動元件是傳動機械學領域中的重要課題。漸開線少齒差行星齒輪傳動以其在適用功率、速比范圍和工作條件等各方面的優(yōu)越性,受到了世界各國的廣泛關注,成為機械傳動方面的重點研究方向之一。本論文分析的就是一種在諧波減速器的基礎上演化而來的結構小巧的少齒差行星減速器,該減速器具有傳動比大、體積小、重量輕、功率密度大等特點。論文來源于國防科工委下達的項目,梁錫昌、王家序教授提出的新型特種濾波減速器已申請國家發(fā)明專利（公開號:CN1699793.A）是用于特殊場合的一種新型的、特種減速器,本論文的主要內(nèi)容是根據(jù)委托方提出的結構,對濾波減速器的機構運動特性、強度和剛度、以及動態(tài)特性等進行理論研究,為該減速器的設計和改進提供數(shù)據(jù)參考和理論支持。本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:（1）運用大型有限元分析軟件I-DEAS對濾波減速器各個零件進行三維實體造型并完成結構的裝配,生成減速器的裝配模型動畫;（2）基于結構的裝配模型,對濾波減速器機構進行運動和動力仿真模擬,生成并輸出關鍵零件的運動曲線和力矩曲線圖譜,同時,生成機構的運動過程動畫文件;（3）運用I...
【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：84 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
差動行星齒輪機構示意圖
(2.22)可得雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速分別為：== 312.5cdω ωr /min； =18.75eω r/min由以上計算可知：濾波減速器的總傳動比為 160，第一級傳動比為-9.6，二級傳動比為-50/3；雙聯(lián)齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為-312.5 r /min，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000r/min；輸出齒輪的轉(zhuǎn)速為 18.75 r /min。2.3 濾波減速器三維實體模型的建立根據(jù)分析需要，應用軟件 I-DEAS 建立濾波減速器各主要零部件的三維實模型如圖 2.3~2.8 所示。
(2.22)可得雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速分別為：== 312.5cdω ωr /min； =18.75eω r/min由以上計算可知：濾波減速器的總傳動比為 160，第一級傳動比為-9.6，二級傳動比為-50/3；雙聯(lián)齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為-312.5 r /min，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000r/min；輸出齒輪的轉(zhuǎn)速為 18.75 r /min。2.3 濾波減速器三維實體模型的建立根據(jù)分析需要，應用軟件 I-DEAS 建立濾波減速器各主要零部件的三維實模型如圖 2.3~2.8 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]計入內(nèi)齒板變形的環(huán)式減速器彈性動力分析[J]. 宋軼民,張俊,張永新,張策. 機械工程學報. 2006(09)
[2]圓形活齒行星傳動的研究[J]. 韓敏. 組合機床與自動化加工技術. 2006(05)
[3]活齒端面諧波齒輪嚙合副受力狀態(tài)的理論研究[J]. 張佑林,陳亮,王成剛,王清輝. 機械傳動. 2006(02)
[4]活齒式諧波齒輪的設計與工作原理[J]. 劉彥臣,李戰(zhàn)芬. 機械管理開發(fā). 2005(05)
[5]曲柄擺塊輸入少齒差傳動的運動分析[J]. 周潔琛,崔建昆. 機械. 2005(02)
[6]雙環(huán)減速機振動噪聲分析[J]. 謝永春,王立華,劉文,劉景浩. 重慶大學學報(自然科學版). 2004(04)
[7]三環(huán)式少齒差行星齒輪減速器的內(nèi)嚙合變位[J]. 黃華梁,戴杜,龍有亮. 機械設計. 2004(01)
[8]機器人關節(jié)逆螺旋機構虛擬裝配及運動學仿真[J]. 周陽,李潤方,林騰蛟,梁錫昌. 重慶大學學報(自然科學版). 2003(11)
[9]齒輪接觸有限元分析[J]. 楊生華. 計算力學學報. 2003(02)
[10]齒輪系統(tǒng)耦合振動響應的預估[J]. 李潤方,林騰蛟,陶澤光. 機械設計與研究. 2003(02)
碩士論文
[1]新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動的效率及壽命研究[D]. 葉友東.安徽理工大學 2005
[2]基于參數(shù)化的齒輪傳動接觸有限元分析[D]. 劉暉.大連交通大學 2005
[3]柴油機結構系統(tǒng)的模態(tài)分析[D]. 楊平.電子科技大學 2004
[4]機器人液螺關節(jié)的結構分析及運動學仿真[D]. 周陽.重慶大學 2004
[5]工程機械動力換檔行星變速器計算機輔助分析[D]. 劉文.重慶大學 2003
本文編號：3008337
【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：84 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
差動行星齒輪機構示意圖
(2.22)可得雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速分別為：== 312.5cdω ωr /min； =18.75eω r/min由以上計算可知：濾波減速器的總傳動比為 160，第一級傳動比為-9.6，二級傳動比為-50/3；雙聯(lián)齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為-312.5 r /min，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000r/min；輸出齒輪的轉(zhuǎn)速為 18.75 r /min。2.3 濾波減速器三維實體模型的建立根據(jù)分析需要，應用軟件 I-DEAS 建立濾波減速器各主要零部件的三維實模型如圖 2.3~2.8 所示。
(2.22)可得雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速分別為：== 312.5cdω ωr /min； =18.75eω r/min由以上計算可知：濾波減速器的總傳動比為 160，第一級傳動比為-9.6，二級傳動比為-50/3；雙聯(lián)齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為-312.5 r /min，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000r/min；輸出齒輪的轉(zhuǎn)速為 18.75 r /min。2.3 濾波減速器三維實體模型的建立根據(jù)分析需要，應用軟件 I-DEAS 建立濾波減速器各主要零部件的三維實模型如圖 2.3~2.8 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]計入內(nèi)齒板變形的環(huán)式減速器彈性動力分析[J]. 宋軼民,張俊,張永新,張策. 機械工程學報. 2006(09)
[2]圓形活齒行星傳動的研究[J]. 韓敏. 組合機床與自動化加工技術. 2006(05)
[3]活齒端面諧波齒輪嚙合副受力狀態(tài)的理論研究[J]. 張佑林,陳亮,王成剛,王清輝. 機械傳動. 2006(02)
[4]活齒式諧波齒輪的設計與工作原理[J]. 劉彥臣,李戰(zhàn)芬. 機械管理開發(fā). 2005(05)
[5]曲柄擺塊輸入少齒差傳動的運動分析[J]. 周潔琛,崔建昆. 機械. 2005(02)
[6]雙環(huán)減速機振動噪聲分析[J]. 謝永春,王立華,劉文,劉景浩. 重慶大學學報(自然科學版). 2004(04)
[7]三環(huán)式少齒差行星齒輪減速器的內(nèi)嚙合變位[J]. 黃華梁,戴杜,龍有亮. 機械設計. 2004(01)
[8]機器人關節(jié)逆螺旋機構虛擬裝配及運動學仿真[J]. 周陽,李潤方,林騰蛟,梁錫昌. 重慶大學學報(自然科學版). 2003(11)
[9]齒輪接觸有限元分析[J]. 楊生華. 計算力學學報. 2003(02)
[10]齒輪系統(tǒng)耦合振動響應的預估[J]. 李潤方,林騰蛟,陶澤光. 機械設計與研究. 2003(02)
碩士論文
[1]新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動的效率及壽命研究[D]. 葉友東.安徽理工大學 2005
[2]基于參數(shù)化的齒輪傳動接觸有限元分析[D]. 劉暉.大連交通大學 2005
[3]柴油機結構系統(tǒng)的模態(tài)分析[D]. 楊平.電子科技大學 2004
[4]機器人液螺關節(jié)的結構分析及運動學仿真[D]. 周陽.重慶大學 2004
[5]工程機械動力換檔行星變速器計算機輔助分析[D]. 劉文.重慶大學 2003
本文編號：3008337
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