本文源自國(guó)家自然基金資助項(xiàng)目“帶長(zhǎng)管道的工程機(jī)械電液系統(tǒng)控制理論及其工程實(shí)現(xiàn)研究”。以負(fù)載敏感系統(tǒng)作為主要工程對(duì)象,對(duì)液壓油在大型工程機(jī)械長(zhǎng)管道中的流動(dòng)特性、負(fù)載敏感系統(tǒng)和閥控系統(tǒng)中的管道效應(yīng)、基于電反饋和流體管道反饋的電液混合負(fù)載敏感系統(tǒng)做了深入的研究。 第一章緒論中,首先對(duì)以下幾方面的內(nèi)容進(jìn)行了綜述:流體管道動(dòng)態(tài)過(guò)程研究的發(fā)展與現(xiàn)狀;負(fù)載敏感多路閥的結(jié)構(gòu)及控制方式;負(fù)載敏感系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理以及管道在其中的分布情況;電液系統(tǒng)中管道效應(yīng)的研究現(xiàn)狀;液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展以及仿真中管道的處理方法。在此基礎(chǔ)上,論述了本課題的研究意義、研究?jī)?nèi)容、擬采用的研究方法和技術(shù)路線。 第二章分別從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度,對(duì)現(xiàn)存的各種流體管道數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析和對(duì)比,從中選擇適合本課題進(jìn)行理論研究的流體管道模型。對(duì)其中的集中參數(shù)管道模型提出了改進(jìn)意見(jiàn),并對(duì)改進(jìn)后的管道模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 第三章分別在頻域和時(shí)域內(nèi),建立了構(gòu)成負(fù)載敏感系統(tǒng)的主要元件——負(fù)載敏感變量泵、負(fù)載敏感多路閥、管道、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上建立了帶長(zhǎng)管道的負(fù)載敏感系統(tǒng)的頻域分析模型和時(shí)域仿真模型。并討論... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：173 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

_}導(dǎo)即反恤形式

出口流量保持不變，能量利用率不是很高。2)閉中心負(fù)載敏感系統(tǒng)如圖1一10所示，此類(lèi)系統(tǒng)包括變量泵1、各聯(lián)的進(jìn)口壓力補(bǔ)償器3(定差減壓型壓力補(bǔ)償器)、可變節(jié)流器4和梭閥網(wǎng)絡(luò)。此系統(tǒng)的功能與開(kāi)中心系統(tǒng)相同，只是用一臺(tái)壓差調(diào)節(jié)泵代替定量泵和三通壓力補(bǔ)償器。在零位，沒(méi)有閥動(dòng)作，泵的傾角幾乎為零，僅補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏損失。任何一聯(lián)離開(kāi)中位時(shí)，泵的出口壓力始終比最高負(fù)載壓力高出控制所需要的壓差。即泵總是僅以所需要的負(fù)載壓力輸出所需要的流量。因此，這類(lèi)系統(tǒng)能量利用率比開(kāi)中心負(fù)載敏感系統(tǒng)要高。

4.可變節(jié)流器5.第一級(jí)梭閥6.限壓閥近年來(lái)出現(xiàn)了另一種閉中心負(fù)載敏感系統(tǒng)，如圖l一11所示，通常稱(chēng)之為電液負(fù)載敏感系統(tǒng)。此系統(tǒng)的特點(diǎn)是用一個(gè)定排量變轉(zhuǎn)速的泵代替了圖1一10中的壓差調(diào)節(jié)變量泵，其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是由一個(gè)變頻器和一個(gè)交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需要一個(gè)變頻器。另外，其負(fù)載壓力的檢測(cè)和傳輸均以電信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)，避免了反饋管道較長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生信號(hào)傳遞滯后的問(wèn)題。圖l一11電液負(fù)載敏感系統(tǒng)90年代初，德國(guó)學(xué)者提出一種由電液負(fù)載敏感多路閥和比例變量泵構(gòu)成的電液負(fù)載敏感系統(tǒng)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的構(gòu)成及原理在上一節(jié)己經(jīng)詳細(xì)介紹過(guò)，這里不再敷述。這種系統(tǒng)與圖I一11所示的系統(tǒng)有兩點(diǎn)區(qū)別:第一，采用電液比例變量泵和一個(gè)壓力控制器，實(shí)現(xiàn)了液壓源輸出流量和壓力適應(yīng)負(fù)載的


本文編號(hào)：3008334