本論文對新型齒輪馬達(dá)——大扭矩復(fù)合齒輪馬達(dá)從工作原理、結(jié)構(gòu)類型、瞬態(tài)扭矩及其脈動、齒輪變位對扭矩特性的影響、瞬態(tài)徑向力等方面進(jìn)行分析和研究,對其基礎(chǔ)理論進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。 本論文以定軸輪系三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)為例進(jìn)行分析研究。三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)融合齒輪馬達(dá)原理和輪系傳動理論,其結(jié)構(gòu)上巧妙的設(shè)計,使得齒輪上所受的瞬態(tài)徑向合力在理論上是平衡的,克服了普通齒輪馬達(dá)由于徑向力不平衡所帶來的一系列問題。另外一個優(yōu)點是扭矩脈動小。 通過對復(fù)合齒輪馬達(dá)中各齒輪力學(xué)特性的分析,推導(dǎo)了作用于各齒輪以及密封塊上所受的瞬態(tài)徑向力公式。分析了復(fù)合齒輪馬達(dá)中內(nèi)部泄漏,并根據(jù)推導(dǎo)公式計算了復(fù)合齒輪馬達(dá)的泄漏量。建立了復(fù)合齒輪馬達(dá)齒輪齒廓曲線的數(shù)學(xué)方程,為齒輪的三維實體建模和復(fù)合齒輪馬達(dá)的計算機(jī)仿真作好了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 通過對瞬態(tài)扭矩及其脈動分析可知:當(dāng)Z₁=3k₁+1,Z₂=2k₂時,標(biāo)準(zhǔn)制作的定軸輪系三惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)的扭矩脈動最小。為驗證和完善復(fù)合齒輪馬達(dá)基礎(chǔ)理論、確定其在徑向力和扭矩脈動方面的先進(jìn)性,綜合考慮... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

二惰輪復(fù)合齒輪馬達(dá)_-:I作原理

內(nèi)齒輪23)組成，其輸出扭矩幾和瞬態(tài)幾何排量qM可以從內(nèi)外齒輪馬達(dá)有關(guān)理論中導(dǎo)出。參看圖10，每一外齒輪馬達(dá)輸出扭矩(繞中心O或中心輪軸)瑞為圖10復(fù)合齒輪馬達(dá)F19.10ComPoundgearmotor、(O)一丫}2“;(”;·”;卜”;2·“;2會一(1·令)廠2)…(一，2)(，一，6，_。一~、。，_B___，…，、，.，，.

齒形的修正對外齒輪馬達(dá)嚙合位移無影響，達(dá)嚙合點位移的復(fù)合齒輪馬達(dá)的內(nèi)齒輪馬達(dá)的嚙合點位移方式相關(guān)，與標(biāo)準(zhǔn)齒形時的分析方法相同，分復(fù)合齒輪馬達(dá)(z:=3k，，z:=Zk:+1)16，--ort時中心輪z，號齒的前齒線節(jié)分點與1號(這里的君與標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時的君不是同一點)，Z(正變位，xZ>0)，現(xiàn)研究1號惰輪的內(nèi)嚙合合。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在z!二k3、，z:二k22+1的條件下，1號惰輪的(棍+1)號齒的前齒線處于Z，嚙合點為(kZ+)l號齒的前齒線與嚙合線的初始位移。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3001150