擺線鋼球行星傳動(dòng)作為一種精密行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其工作過程中所產(chǎn)生的振動(dòng),影響了機(jī)械設(shè)備的精度、生產(chǎn)效率和使用壽命,使得人們對(duì)其動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。研究擺線鋼球行星傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題,對(duì)其動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化具有重要的意義,同時(shí)對(duì)工程中應(yīng)用的其它行星傳動(dòng)系統(tǒng)也具有普遍的科學(xué)意義。首先,利用超靜定方法建立了擺線鋼球嚙合副的非線性力學(xué)模型,通過求解能量平衡方程得到嚙合副的載荷關(guān)系式。利用赫茲公式計(jì)算出嚙合副接觸區(qū)中心變形和中心壓強(qiáng)等參數(shù),并求出傳動(dòng)過程中各參數(shù)極值對(duì)應(yīng)的嚙合位置。利用疊加法積分求出半橢球狀分布載荷作用下嚙合副的接觸區(qū)變形撓曲面方程、接觸區(qū)表面以下不同深度處的應(yīng)力分布,以及最大切應(yīng)力的深度位置。建立了擺線鋼球嚙合副的有限元模型,根據(jù)嚙合副的載荷分布狀態(tài)對(duì)有限元模型進(jìn)行加載,通過對(duì)嚙合過程的有限元仿真,得到嚙合副的應(yīng)力分布狀態(tài),并對(duì)嚙合過程中承載接觸對(duì)的交替變化規(guī)律和嚙合點(diǎn)的應(yīng)力變化規(guī)律進(jìn)行了分析。其次,綜合考慮時(shí)變嚙合剛度、軸承支承剛度和陀螺效應(yīng)等影響因素,建立了擺線鋼球行星傳動(dòng)系統(tǒng)在偏心軸隨動(dòng)坐標(biāo)系下的多自由度平移—扭轉(zhuǎn)耦合動(dòng)力學(xué)模型,并推導(dǎo)出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程和動(dòng)力學(xué)方程,以揭... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：127 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

嚙合副載荷的變化曲線

形的主要影響因素，因此選取接觸區(qū)中心壓強(qiáng)0q 變形。(3-8)計(jì)算出嚙合副接觸區(qū)中心壓強(qiáng)0q 最大值對(duì)a、b 和0q 分別由式(3-1)和式(3-2)計(jì)算得到，F(xiàn)e和球行星傳動(dòng)的參數(shù)為 Z1=14，Z2=16，Zm=15，K=0，以鋼球與外擺線槽外側(cè)齒廓嚙合為例，模擬3-3 所示。

圖 3-5 不同深度處的嚙合副應(yīng)力分布5 Stress distributions of engagement pair in differen(3-40)可得擺線鋼球嚙合副的三個(gè)主應(yīng)力分zσ =σ1，xσ =σ2，yσ =σ3副接觸表面以下不同深度處的各主切應(yīng)力()21()2112 12zxτ = σ σ=σ σ()21()2123 23xyτ = σ σ=σ σ()21()2113 13zyτ = σ σ=σ σ大主切應(yīng)力，作用在與 z 軸成 45°的諸平面dτ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]擺線鋼球行星傳動(dòng)研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000

碩士論文
[1]空間凸輪活齒傳動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 曾強(qiáng).重慶大學(xué) 2003
[2]擺線鋼球行星傳動(dòng)模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D]. 王廣欣.燕山大學(xué) 2003
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本文編號(hào)：3001055