伺服技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天器、電動(dòng)汽車、家用電器等多種產(chǎn)品。隨著大功率的開關(guān)器件、數(shù)字專用集成電路的問(wèn)世，以及控制理論的不斷進(jìn)步，交流伺服系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，正逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)。現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展對(duì)伺服系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，因此研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文中以ATmega128L為核心，設(shè)計(jì)了一種交流伺服控制系統(tǒng)。文中提出了伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；利用MATLAB／Simulink仿真環(huán)境，采用模塊化設(shè)計(jì)，構(gòu)造了交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真結(jié)果：設(shè)計(jì)了交流伺服控制系統(tǒng)硬件電路，其中包括PWM濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路、隔離電路、編碼器接口電路等，開發(fā)了基于C語(yǔ)言的下位機(jī)控制軟件，并給出了程序流程圖。研制了交流伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，利用dSPACE RTI1103半物理仿真平臺(tái)開發(fā)了交流伺服系統(tǒng)的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)的模塊化程序，并進(jìn)行了硬件電路和系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明交流伺服控制系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)的工作性能穩(wěn)定，控制精度良好，具有較好的可操作性。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

安川MP2300在間歇式印刷機(jī)上應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文如圖1.3和圖1.4是全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)分別在大型五軸聯(lián)動(dòng)落地銑床和塑料機(jī)械中的應(yīng)用l’5一l0]:此外交流位置伺服系統(tǒng)在冷彎成型機(jī)和多色膠印輪轉(zhuǎn)機(jī)中都有應(yīng)用案例l‘7一，sl。

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文如圖1.3和圖1.4是全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)分別在大型五軸聯(lián)動(dòng)落地銑床和塑料機(jī)械中的應(yīng)用l’5一l0]:此外交流位置伺服系統(tǒng)在冷彎成型機(jī)和多色膠印輪轉(zhuǎn)機(jī)中都有應(yīng)用案例l‘7一，sl。圖 1.2SMARTS幾P交流伺服系統(tǒng)在食品包裝機(jī)中的應(yīng)用圖1.3交流伺服系統(tǒng)在五軸聯(lián)動(dòng)落地銑床中的應(yīng)用;!.1訣呱份圖1.4交流伺服系統(tǒng)在塑料機(jī)械?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]交流傳動(dòng)系統(tǒng)的新型控制策略[D]. 葛寶明.浙江大學(xué) 2000

碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 姜飛榮.浙江大學(xué) 2006
[2]基于DSP交流運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 鄭潔.河海大學(xué) 2006
[3]下肢康復(fù)機(jī)器人的重心控制系統(tǒng)研究[D]. 王建.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[4]基于DSP的交流伺服位置控制系統(tǒng)的研究[D]. 李海濤.山東大學(xué) 2005
[5]人機(jī)合作機(jī)器人零重力操作控制研究[D]. 趙紅菊.哈爾濱工程大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2995068