電動(dòng)叉車(chē)作為物流機(jī)械的重要工具,正在逐步地取代傳統(tǒng)的汽油式和柴油式叉車(chē),近幾年來(lái)隨著新能源汽車(chē)的快速發(fā)展,進(jìn)一步促進(jìn)了電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)的發(fā)展,與此同時(shí),人們對(duì)叉車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和效率提出了更高的要求,目前這種高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要依賴進(jìn)口,針對(duì)這一現(xiàn)狀,研發(fā)高效率、低電磁干擾的叉車(chē)用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有重要意義。本文在設(shè)計(jì)高效驅(qū)動(dòng)控制器的同時(shí)深入分析驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電磁干擾源和傳播路徑機(jī)理,并在此基礎(chǔ)上建立了高頻干擾模型,提出了一種前饋型有源電磁干擾（EMI）濾波器,并對(duì)高頻模型和濾波器的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能等進(jìn)行了詳盡和系統(tǒng)的分析。電動(dòng)叉車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的效率不僅關(guān)系到節(jié)能減排,而且它還直接影響到叉車(chē)的有效作業(yè)時(shí)間和電池的使用壽命。為提高叉車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的效率,本文從兩個(gè)方面來(lái)降低功耗,一方面在叉車(chē)用他勵(lì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中采用同步續(xù)流技術(shù)來(lái)有效降低功耗;另一方面,針對(duì)電機(jī)工作在起動(dòng)、制動(dòng)、堵轉(zhuǎn)等特殊工況下回路電流過(guò)大引起的功耗問(wèn)題,提出了蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID的控制策略。采用蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID的控制策略不僅可以降低功耗而且還可以解決系統(tǒng)由于參數(shù)攝動(dòng)、非線性和... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：122 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

變換器的效率與U/U

Fig.2-6 Input/Output wave of system選型關(guān)管的功耗要遠(yuǎn)小于場(chǎng)效應(yīng)管，而且開(kāi)關(guān)速度所以該課題中選用了低功耗的功率開(kāi)關(guān)管作為ET 管的耐流能力有限，所以在實(shí)際中需要多流程度。所以在實(shí)際選型過(guò)程中，重點(diǎn)選取耐關(guān)速度快的開(kāi)關(guān)管。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析選取了 Infi0N04S3，該開(kāi)關(guān)管為 N 溝道 MOS 管，漏極耐只有 1.5m ，考慮到他勵(lì)電機(jī) 180A 的額定電工作，來(lái)防止電機(jī)起動(dòng)、堵轉(zhuǎn)等工況下的大電選型，MOSFET 驅(qū)動(dòng)器與 MOSFET 匹配主要是的速度快慢（柵極電壓的上升和下降時(shí)間），于很多因素，例如 EMI、開(kāi)關(guān)損耗、引腳/電動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)器的輸出峰值電流驅(qū)動(dòng)能力來(lái)表示在兩個(gè)條件之一給出，即：MOSFET 驅(qū)動(dòng)器

Fig.2-7 Typical on-off process of MOSFET供的產(chǎn)品手冊(cè)中只給出 MOSFET 某些性能而且這些性能參數(shù)必須在特定測(cè)試條件下才，需要對(duì)某些性能參數(shù)做出適當(dāng)?shù)男拚�，而需要進(jìn)行合理計(jì)算，用以得到更精確的結(jié)果于功率管未開(kāi)通，流過(guò)電流為 0，所以在這源極之間的電壓保持不變，記為 Udsa，而漏，此時(shí)柵源極間電壓從門(mén)檻電壓 Uth按指數(shù)ler，于是在柵極驅(qū)動(dòng)電壓作用下對(duì)輸入電容于 Cgd<<Cgs，所以 Ciss≈Cgs于是可以等效損耗為：1 112w dsa daP = U I T電路的充電時(shí)間，表示為：1 1_lnd thd gs MillerU UTU Uτ =

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本文編號(hào)：2990246