為了實(shí)現(xiàn)加載壓力控制下的高穩(wěn)態(tài)精度和在外干擾下的快速自趨穩(wěn)定性，文中設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)，并探討了控制載荷的新方法。 文中所設(shè)計(jì)的柔性加載系統(tǒng)是由電液伺服閥、壓力傳感器和控制系統(tǒng)組成，并針對(duì)壓力輸出端實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在該系統(tǒng)中液壓伺服裝置為加載過程的梯度平滑連續(xù)性提供了執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而傳感器與電液控制方式為遠(yuǎn)程控制提供了條件。為了提高設(shè)計(jì)的通用性及便于移植，采用了89C51單片機(jī)作為主控制器；為了獲得高的穩(wěn)態(tài)精度，弱化外干擾引起的壓力波動(dòng)，壓力控制采用了模糊算法。 整個(gè)控制系統(tǒng)均通過串行口通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程PC機(jī)的監(jiān)控與信息顯示。 文中結(jié)合銷盤式摩擦試驗(yàn)機(jī)的加載系統(tǒng)參數(shù)，詳細(xì)地闡述了液壓系統(tǒng)的選型與系統(tǒng)的參數(shù)匹配性計(jì)算、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主控制器電路圖及模糊控制算法規(guī)則的設(shè)計(jì)。為了檢驗(yàn)系統(tǒng)性能，還采用Simulink軟件對(duì)這一模糊控制器的控制效果與與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行了仿真比較。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，對(duì)串行通訊與信息傳輸機(jī)制進(jìn)行了說明，并給出了采用VC++編寫的人機(jī)交互界面；對(duì)關(guān)鍵的軟件程序設(shè)計(jì)，也以框圖或具體程序段的方式進(jìn)行了說明。 仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的柔性加載系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

一互。.bor二hipFuctionEditor模糊邏輯工具箱中有5個(gè)帶有圖形界面的基本工具:模糊推理、、、

模糊推理編輯器和隸屬度函數(shù)編輯器設(shè)計(jì)輸入輸出變量的論域，各語言變量的隸屬度函數(shù)形狀等參數(shù)。在本次設(shè)計(jì)中，E、EC和U的隸屬度函數(shù)均采用三角型(Trim)f，如圖5一1。圖5一2FISEditor模糊邏輯推理系統(tǒng)的基本設(shè)定如下:“與”運(yùn)算采用極小運(yùn)算，“或”運(yùn)算采用極大運(yùn)算，模糊蘊(yùn)涵采用極小運(yùn)算，模糊規(guī)則綜合采用極大運(yùn)算，去模糊化采用重心法。見圖5一2。56條模糊運(yùn)算規(guī)則的均在模糊規(guī)則編輯器中輸入。這時(shí)在模糊規(guī)則觀察器和曲面觀察器中就可以看到對(duì)應(yīng)規(guī)則的變化規(guī)律，顯示所設(shè)計(jì)的模糊控制器中輸入輸出量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并可繼續(xù)進(jìn)行修改和優(yōu)化，見圖5一3和圖5一4。

6.1加載設(shè)計(jì)參數(shù)輸入點(diǎn)擊控制臺(tái)界面中的“設(shè)定參數(shù)”按鈕或在操作菜單中選擇“設(shè)定參數(shù)”命令，則會(huì)彈出如下圖6一1是軟件中的參數(shù)設(shè)定對(duì)話框，在其中可以方便地對(duì)所要進(jìn)行的壓載參數(shù)及當(dāng)前實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行輸入，點(diǎn)擊“確定”按鍵后，主窗口中所顯示的實(shí)驗(yàn)參數(shù)將同步被更新，點(diǎn)擊“取消”則當(dāng)前所做的修改無效。圖6一1參數(shù)設(shè)定對(duì)話框此外，由于在實(shí)驗(yàn)過程中，常常會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前所設(shè)定的加載壓力


本文編號(hào)：2990230