現(xiàn)代的機(jī)械裝置提出了實(shí)現(xiàn)連續(xù)的空間曲線嚙合傳動(dòng)要求,例如爬樓機(jī)械裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是如此,而現(xiàn)有的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多只能實(shí)現(xiàn)兩軸之間相對(duì)位置固定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng),在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)中經(jīng)常需要傳遞兩軸之間相對(duì)位置不斷變化的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)。所以本文提出并設(shè)計(jì)了一種新型的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),即漸開線柱齒鼓形齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),又可稱為空間齒輪齒條機(jī)構(gòu)。本文對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的漸開線柱齒鼓形齒輪和空間齒條的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并給出了齒輪和齒條的成型原理,推導(dǎo)出了漸開線柱齒鼓形齒輪和空間齒條的齒廓參數(shù)方程、嚙合方程;進(jìn)一步分析并確定了漸開線柱齒鼓形齒輪、空間齒條在給定嚙合傳動(dòng)條件下所能實(shí)現(xiàn)的固有轉(zhuǎn)彎半徑和運(yùn)動(dòng)約束條件,并對(duì)其側(cè)隙及效率進(jìn)行了計(jì)算和分析。同時(shí),為了使該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)正常的曲線嚙合,在漸開線柱齒鼓形齒輪和空間齒條機(jī)構(gòu)之中引入了一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和樣機(jī)制造,從而使這種空間齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的空間曲線嚙合傳動(dòng)。本文還對(duì)漸開線柱齒鼓形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了系統(tǒng)分析,考慮了加工精度和裝配精度對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性及裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響,在建立了該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維模型和實(shí)體模型的基礎(chǔ)上,利用動(dòng)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

漸開線柱齒圓柱齒輪齒條嚙合的三維簡(jiǎn)圖

圖 1-2 球面齒輪簡(jiǎn)圖Fig.1-2 The diagram of the spherical gear齒輪的形成極其簡(jiǎn)單,將一對(duì)平面齒輪繞極軸(相當(dāng)?shù)玫揭粚?duì)球形齒輪[10]，如圖 1-3 所示。從極軸可看到輪齒在球面上分布成一組同心齒環(huán)。兩齒另一個(gè)節(jié)球上作純滾動(dòng)，因而以極軸為中心，兩球齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，因此可用來傳遞

圖 1-2 球面齒輪簡(jiǎn)圖Fig.1-2 The diagram of the spherical gear輪的形成極其簡(jiǎn)單,將一對(duì)平面齒輪繞極軸(相當(dāng)于兩得到一對(duì)球形齒輪[10]，如圖 1-3 所示。從極軸的一端看到輪齒在球面上分布成一組同心齒環(huán)。兩齒輪嚙合一個(gè)節(jié)球上作純滾動(dòng)，因而以極軸為中心，兩輪極軸齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，因此可用來傳遞空間

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2986933