自90年代并聯(lián)機床問世以來,并聯(lián)機構(gòu)已經(jīng)成為一個十分熱門的研究方向,成為當今機構(gòu)研究熱點。并聯(lián)機構(gòu)運動是一種空間運動,其運動學計算復雜而且工作空間很難想象,因此,有必要建立適當模型并進行仿真,使機構(gòu)的運動可視化。由于并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式多樣化,不同的用戶進行仿真需要自行開發(fā)仿真軟件,使得設計周期過長。因此,急需開發(fā)一種適合于不同并聯(lián)機床進行運動學仿真的仿真平臺。為此,本文對并聯(lián)機構(gòu)運動仿真平臺實現(xiàn)方法進行了較為深入地研究。主要研究內(nèi)容如下: 基于開放性、模塊化的設計思想,在Visual C++6.0下基于OpenGL開發(fā)了具有Windows界面支持的并聯(lián)機構(gòu)運動仿真平臺,并開發(fā)了相應仿真分析軟件。 針對并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式多樣化的特點,建立了零件庫和并聯(lián)機構(gòu)庫模塊。用戶通過調(diào)用零件庫中已經(jīng)建立的零件模型,構(gòu)建并聯(lián)機構(gòu)庫中的機構(gòu)。用戶還可以通過智能化人機界面,對并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行選擇和修改。利用仿真模塊對所選機構(gòu)進行運動仿真,可以真實再現(xiàn)不同參數(shù)下機構(gòu)的運動特征,從而可以判斷機構(gòu)設計是否合理。當機構(gòu)不滿足條件時,仿真平臺的報警功能指出參數(shù)的不合理性。零件庫和并聯(lián)機構(gòu)庫模塊對用戶... 

【文章來源】：河北工業(yè)大學天津市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

并聯(lián)機構(gòu)運動仿真平臺界面

仿真;三自由度運動系統(tǒng)仿真里有兩種三自由度并聯(lián)機構(gòu)仿真，其中一種是自行設計的;四自由度運動系統(tǒng)仿真是留的數(shù)據(jù)接口，將來研究的多自由度并聯(lián)機構(gòu)仿真可相應加入其中。如果點擊‘文件’中的‘打開’，可打開編好的G代碼文件如圖.42;點擊‘新建’可以創(chuàng)建新的G代碼程序。

圖.43仿真平臺界面Fig‘4.3TheInetracfeOfsimulationPlatofmr真是對一種兩自由度并聯(lián)機構(gòu)運動學仿真;三自由度運動系統(tǒng)仿真具有兩種上章所述構(gòu)運動學仿真;四自由度運動系統(tǒng)仿真只是一個接口，本論文還沒有研究，以后有待發(fā)的識別是本仿真平臺重要的一部分，它用編程語言VisualC料實現(xiàn)。下節(jié)具體介紹譯現(xiàn)�；�--43數(shù)控代碼的編輯，識別與報警功能‘譯碼’功能是把編好的G代碼識別，讀入到平臺中。下面介紹數(shù)控代碼特點，處如何辨識。代碼處理方法

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2982648