本文介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展、原理及目前的研究現(xiàn)狀,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)的工作原理及各組成部件進(jìn)行了詳細(xì)的分析介紹,建立了閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了定性描述,并繪制了開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的波德圖。針對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的不穩(wěn)定性等問(wèn)題,論文中結(jié)合PID控制和模糊控制各自的特點(diǎn)及不足,設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定Fuzzy—PID控制器。最后,利用MATLAB中的SIMULINK工具箱創(chuàng)建了系統(tǒng)仿真模型,在馬達(dá)不同轉(zhuǎn)速、不同輸入信號(hào)和不同負(fù)載情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真,得到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速輸出的動(dòng)態(tài)響應(yīng),并對(duì)其進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明:與PID控制器相比,Fuzzy—PID控制的魯棒性大為提高,超調(diào)量減少,較好的解決了快速性與小超調(diào)之間的矛盾,使電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性,達(dá)到了預(yù)期的研究目的。理論分析和仿真結(jié)果表明:電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)采用Fuzzy-PID控制可以取得較為滿意的控制效果。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電液比例潤(rùn)控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圈

利用鼠標(biāo)器就可以在模型窗口上“畫(huà)”出所需要的控制系統(tǒng)模型，并利用5IMULINK提供的功能模塊進(jìn)行仿真或線性化分析，使得復(fù)雜系統(tǒng)的輸入變得容易且直觀。SIMULINK庫(kù)模塊瀏覽界面如圖5一1所示。圖5一151側(cè)1ink庫(kù)模塊瀏覽器界面下面對(duì)sI珊LINK的強(qiáng)大功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹[44J〔‘，〕。1)交互式、圖形化的建模環(huán)境SIMULINK提供了豐富的模型庫(kù)以幫助用戶快速地建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型。建模時(shí)只需要使用鼠標(biāo)拖放不同模型庫(kù)中的系統(tǒng)模型并將他們連接起來(lái)。這種功能非常直觀且容易掌握。2)交互式的仿真環(huán)境SIMULINK框圖提供了交互式很強(qiáng)的仿真環(huán)境，既可以通過(guò)下拉菜單執(zhí)行仿真，

的方法創(chuàng)建具有階梯結(jié)構(gòu)的仿真模型[481。現(xiàn)將各基本環(huán)節(jié)組成一個(gè)子系統(tǒng)，再將各子系統(tǒng)組成一個(gè)整體。根據(jù)已建立的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，由此建立未加校正的電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)的S工MULINK仿真模型如圖5一2所示。其中st即和SetPI分別為電壓輸入信號(hào)和外負(fù)載輸入信號(hào)，socPe為輸出示波器。圖5一2電液比例閣控馬達(dá)液壓系統(tǒng)仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電液比例方向閥特性的應(yīng)用研究[J]. 彭熙偉,趙洪剛,譚日飛,楊會(huì)菊.  液壓與氣動(dòng). 2004(04)
[2]液壓系統(tǒng)閥控液壓馬達(dá)回路的動(dòng)態(tài)特性分析[J]. 薛曉虎.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2002(08)
[3]PID 控制器參數(shù)整定方法綜述[J]. 劉鎮(zhèn),姜學(xué)智,李東海.  電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 1997(08)

碩士論文
[1]電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)分析與仿真研究[D]. 熊美華.長(zhǎng)安大學(xué) 2004
[2]基于DSP的瀝青混凝土攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器的研究[D]. 郝鵬.長(zhǎng)安大學(xué) 2003
[3]電液比例排量控制徑向柱塞變量泵[D]. 龔相超.蘭州理工大學(xué) 2003



本文編號(hào)：2976920