大功率、長距離、高速率帶式輸送機多采用多電動機驅動。但實際運行時各電動機間功率分配比與驅動力分配比發(fā)生較大偏離,使輸送帶張力以及各電動機功率負載不均衡,造成其中某電動機超載運行甚至損壞,嚴重影響生產(chǎn)。本文針對該問題,研究帶式輸送機多電動機驅動的功率平衡問題。本文提出了采用PLC控制調速型液力耦合器,實現(xiàn)帶式輸送機多電機驅動功率平衡的控制方案,并確定了控制系統(tǒng)的結構和組成。根據(jù)功率平衡控制的原理,確定了實現(xiàn)功率平衡控制的方法:檢測帶式輸送機各驅動電動機的電流,將其輸入到PLC中,并與參考電流值進行比較,取檢測到的電流信號與參考電流值的差值作為控制信號,控制步進電動機的轉動,帶動液力耦合器勺桿運動,進而調節(jié)液力耦合器內充油量的大小,達到控制電動機功率的目的。根據(jù)帶式輸送機電動機驅動特性,提出了四種參考電流的選取方法,以將其與檢測電流比較作為控制輸入量;對各種方案綜合分析比較,選擇了將檢測到的電流均值作為參考電流。依據(jù)模糊控制原理,選取了模糊控制的輸入量、輸出量,并對輸入量進行模糊化;選取了相應的隸屬度函數(shù),并建立了控制規(guī)則,根據(jù)分析結果建立了總控制決策表。最后給出了采用PLC實現(xiàn)帶式輸送機... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

模糊推理系統(tǒng)編輯器(2)隸屬函數(shù)編輯器

4控制系統(tǒng)仿真及結果分析輯器提供了一個友好的人機圖形交互環(huán)境，用來設計和修改模糊推理系統(tǒng)量對應的隸屬函數(shù)的相關參數(shù)，如隸屬函數(shù)的形狀、范圍，以及論域大小等的隸屬函數(shù)有三角形、梯形、高斯形、鐘形等多種，也可由用戶自行定義。函數(shù)編輯器。

圖4.3規(guī)則編輯器)規(guī)則查看器規(guī)則查看器用于顯示各條模糊控制規(guī)則對應的輸入量和輸出量。通過指定輸入量，可以直觀的顯示所用的控制規(guī)則，以及通過模糊推理得量的過程，以便對模糊規(guī)則進行修改和優(yōu)化。如圖4.4規(guī)則查看器。表面查看器該查看器用于顯示輸入、輸出量對應的表面空間，并可改變各軸對應的變量以角，便于用戶對設計的模糊推理系統(tǒng)進行修改和優(yōu)化。如圖4.5表面查看器。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]液力調速裝置用作帶式輸送機軟起動的動態(tài)分析[D]. 許靜泉.煤炭科學研究總院 2001



本文編號：2975512