電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點于一身,既有電氣系統(tǒng)對誤差信號的檢測、校正和放大的便利,又有液壓動力元件響應(yīng)速度快,抗負(fù)載剛性大,液壓元件功率—重量比和力—質(zhì)量比大的優(yōu)點,實現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制,使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng),其應(yīng)用已遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域,特別是負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場合使用最為合適。 隨著電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)動態(tài)特性成為衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標(biāo),管道作為液壓系統(tǒng)不同元件之間連接的橋梁,其動態(tài)特性的好壞對系統(tǒng)有很大的影響,較短的管道對系統(tǒng)特性有改善作用,而過長的管道則會引起系統(tǒng)動態(tài)性能的很大改變。由于系統(tǒng)中液壓泵的流量脈動和液壓閥的頻繁啟閉產(chǎn)生的液壓沖擊使管路中流體的流動狀態(tài)復(fù)雜。所以建立準(zhǔn)確管道模型,研究管道對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,成為一個非常 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

卷取機(jī)踏步控制原理圖

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文子模塊xq一如圖2一6所示PPPPPPPPP111VVV111111111111111111111111SSSSSSS一1.444圖環(huán)蓄能器氣體維熱過在方程凡.-261七egashtne力目i如】‘廿on七如a咖。of別沉翔血川ator蓄能器在系統(tǒng)中的作用是儲備能量，在帶有長管路的系統(tǒng)中，蓄能器可以改善系統(tǒng)性能，減小系統(tǒng)沖擊。為驗證所建蓄能器模型的正確性，本文建立了一個液壓系統(tǒng)仿真模型對其進(jìn)行驗證。系統(tǒng)原理圖如圖2一7所示刁刁卜卜圖2，7蓄能器充放液原理蹄Fgi一2一T七ea沈.口ulatorc卜鳴e仙d中帥明醉p咖畔Pli七por鄉(xiāng)淮m其工作原理是:系統(tǒng)開始計算時液壓泵供油，蓄能器充液，充液一段時間后，兩位兩通閡電磁鐵褥電，蓄能器放液，然后觀察蓄能器充放液過程。其系統(tǒng)仿真模型如圖2一8所示:Sjmul如改提供了友好的用戶交互式界面，用戶可以對模型進(jìn)行封裝，利用封裝功能，可定制各個模塊的或子系統(tǒng)的對話框和圖標(biāo)，利用對話框

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。{{{{{{{{{{{{{{{}}}{{{·······OOOOOOOOO勺勺‘‘‘圖4一11分段1子模塊Fgi.-411subsystemofhetfisrtsgemeent圖4一12管路模型參數(shù)化對話框Fig4一12TheParameetzriedialgorf田舊eofPipe】niemodel由于分段2的模型與分段1相似，這里不加以表述。利用Simulikn封裝功能可以方便的輸入管路參數(shù)，實現(xiàn)模型的通用化。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2973056