發(fā)布時間：2021-01-11 18:36

　　課題來源于國家“863”計劃項目“新型空間凸輪活齒精密傳動及其應(yīng)用研究”（課題編號:2001AA423190）。新型空間凸輪活齒傳動具有傳動精度高、嚙合間隙可調(diào)、自鎖性能好等優(yōu)點,在機器人、機床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景�？臻g凸輪活齒精密傳動屬于空間多齒嚙合傳動,其設(shè)計計算較為復(fù)雜。論文著重對空間凸輪活齒傳動的相關(guān)基礎(chǔ)理論包括齒形理論、力學(xué)特性及傳動效率等進(jìn)行了研究,編寫了相應(yīng)的數(shù)值計算程序;開發(fā)了關(guān)于該新型傳動的計算機輔助設(shè)計/分析軟件。本文的研究工作是該“863”計劃項目的重要組成部分,主要內(nèi)容包括:（1）根據(jù)單參數(shù)曲面族包絡(luò)的理論和定傳動比條件,建立了正弦型端齒共軛嚙合零件理論齒廓方程,討論了刀具半徑對嚙合齒形的影響,給出了嚙合零件的修正齒形及刀具中心軌跡的求解方法。推導(dǎo)了空間凸輪和端齒的主曲率和主曲率半徑的計算公式,給出了計算實例。（2）建立了正弦型端齒空間凸輪活齒傳動的力學(xué)分析模型;根據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論,推導(dǎo)了空間凸輪活齒傳動點接觸受力分析公式,并給出了求解的方法;開發(fā)了數(shù)值計算軟件,對不同設(shè)計參數(shù)的受力特性進(jìn)行計算,獲得了該傳動受力變形的一般規(guī)律,并與擺線型... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

空間凸輪活齒傳動坐標(biāo)系Fig2.1Spatialcam-ballgearingcoordinatesystem

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 = = = ()()()tctggdgtdtgtctggdgtdtgtctgdgdgtdtgzzRRRzzyyRRRyyxxRRRRxx(輪齒廓的主曲率和主曲率半徑面坐標(biāo)系里，以正弦線的等距線為鋼球中心軌跡，則鋼球和凸輪的鋼球中心軌跡的以鋼球半徑為等距量的等距線，將其轉(zhuǎn)化到空間坐據(jù)該新型空間凸輪活齒精密傳動在傳動過程中任意時刻鋼球和凸輪球中心以及凸輪刀具中心在同一條直線上可以得出凸輪刀具中心軌

空間凸輪活齒傳動是一種多齒嚙合傳動，鋼球在傳動過程中同時與活齒架齒和凸輪接觸，其接觸屬于具有高度非線性特點的點接觸[39，40，41，42]，受力情復(fù)雜。本章應(yīng)用彈性力學(xué)赫茲接觸理論，建立各接觸點之間的變形協(xié)調(diào)條件導(dǎo)了關(guān)于該傳動受力變形的定解方程，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值計算，給出了接觸觸應(yīng)力和接觸變形的計算結(jié)果，得到了該傳動受力變形的一般規(guī)律，從而為計算提供了理論依據(jù)。.1 空間凸輪活齒傳動的受力分析及載荷計算為簡化分析，首先做出如下的假設(shè)：①傳動構(gòu)件為無間隙嚙合。②忽略接觸表面摩擦力。③不考慮鋼球的陀螺力矩及自旋空間凸輪活齒傳動在正齒差與負(fù)齒差情況下的受力分析模型分別如圖 3.1、2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]新型空間凸輪活齒傳動的彈性動力潤滑分析[J]. 陳兵奎,李朝陽,曾強,牟萑.  潤滑與密封. 2004(01)
[2]擺動活齒傳動計算機輔助設(shè)計[J]. 徐禮鉅,梁尚明,劉勇國.  機械傳動. 2002(01)
[3]滾柱活齒傳動的嚙合理論及齒廓接觸區(qū)數(shù)值仿真[J]. 李瑰賢,楊偉君,顧曉華.  哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報. 2001(04)
[4]擺動活齒傳動的嚙合效率分析[J]. 梁尚明,徐禮鉅,宋紹富.  四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版). 2000(05)
[5]基于遺傳算法的擺動活齒傳動多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計[J]. 徐禮鉅,梁尚明,吳江.  機械設(shè)計與研究. 2000(02)
[6]擺桿減速器的受力分析及嚙合效率解算[J]. 劉生林,黃先祥,吳序堂.  機械設(shè)計. 1999(06)
[7]活齒傳動的強度計算[J]. 張才富,黃耀明.  煤礦機械. 1997(05)
[8]運用人工智能搜索策略對全滾動活齒傳動進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[J]. 王素,朱心雄.  機械工程學(xué)報. 1997(03)
[9]外波式活齒減速器傳動效率的計算[J]. 張才富,孫玉鑫.  機械工程師. 1994(S1)
[10]活齒減速器嚙合效率的分析與計算[J]. 李活林,王文中,孫玉鑫.  機械設(shè)計. 1994(03)

碩士論文
[1]球面擺線鋼球精密傳動基礎(chǔ)理論研究及計算軟件開發(fā)[D]. 呂和生.重慶大學(xué) 2002



本文編號：2971279