課題來(lái)源于國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)及其應(yīng)用研究”（課題編號(hào):2001AA423190）。新型空間凸輪活齒傳動(dòng)具有傳動(dòng)精度高、嚙合間隙可調(diào)、自鎖性能好等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景�？臻g凸輪活齒精密傳動(dòng)屬于空間多齒嚙合傳動(dòng),其設(shè)計(jì)計(jì)算較為復(fù)雜。論文著重對(duì)空間凸輪活齒傳動(dòng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論包括齒形理論、力學(xué)特性及傳動(dòng)效率等進(jìn)行了研究,編寫(xiě)了相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算程序;開(kāi)發(fā)了關(guān)于該新型傳動(dòng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/分析軟件。本文的研究工作是該“863”計(jì)劃項(xiàng)目的重要組成部分,主要內(nèi)容包括:（1）根據(jù)單參數(shù)曲面族包絡(luò)的理論和定傳動(dòng)比條件,建立了正弦型端齒共軛嚙合零件理論齒廓方程,討論了刀具半徑對(duì)嚙合齒形的影響,給出了嚙合零件的修正齒形及刀具中心軌跡的求解方法。推導(dǎo)了空間凸輪和端齒的主曲率和主曲率半徑的計(jì)算公式,給出了計(jì)算實(shí)例。（2）建立了正弦型端齒空間凸輪活齒傳動(dòng)的力學(xué)分析模型;根據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論,推導(dǎo)了空間凸輪活齒傳動(dòng)點(diǎn)接觸受力分析公式,并給出了求解的方法;開(kāi)發(fā)了數(shù)值計(jì)算軟件,對(duì)不同設(shè)計(jì)參數(shù)的受力特性進(jìn)行計(jì)算,獲得了該傳動(dòng)受力變形的一般規(guī)律,并與擺線型... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

空間凸輪活齒傳動(dòng)坐標(biāo)系Fig2.1Spatialcam-ballgearingcoordinatesystem

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 = = = ()()()tctggdgtdtgtctggdgtdtgtctgdgdgtdtgzzRRRzzyyRRRyyxxRRRRxx(輪齒廓的主曲率和主曲率半徑面坐標(biāo)系里，以正弦線的等距線為鋼球中心軌跡，則鋼球和凸輪的鋼球中心軌跡的以鋼球半徑為等距量的等距線，將其轉(zhuǎn)化到空間坐據(jù)該新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)在傳動(dòng)過(guò)程中任意時(shí)刻鋼球和凸輪球中心以及凸輪刀具中心在同一條直線上可以得出凸輪刀具中心軌

空間凸輪活齒傳動(dòng)是一種多齒嚙合傳動(dòng)，鋼球在傳動(dòng)過(guò)程中同時(shí)與活齒架齒和凸輪接觸，其接觸屬于具有高度非線性特點(diǎn)的點(diǎn)接觸[39，40，41，42]，受力情復(fù)雜。本章應(yīng)用彈性力學(xué)赫茲接觸理論，建立各接觸點(diǎn)之間的變形協(xié)調(diào)條件導(dǎo)了關(guān)于該傳動(dòng)受力變形的定解方程，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算，給出了接觸觸應(yīng)力和接觸變形的計(jì)算結(jié)果，得到了該傳動(dòng)受力變形的一般規(guī)律，從而為計(jì)算提供了理論依據(jù)。.1 空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力分析及載荷計(jì)算為簡(jiǎn)化分析，首先做出如下的假設(shè)：①傳動(dòng)構(gòu)件為無(wú)間隙嚙合。②忽略接觸表面摩擦力。③不考慮鋼球的陀螺力矩及自旋空間凸輪活齒傳動(dòng)在正齒差與負(fù)齒差情況下的受力分析模型分別如圖 3.1、2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]球面擺線鋼球精密傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究及計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)[D]. 呂和生.重慶大學(xué) 2002



本文編號(hào)：2971279