本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的平面機(jī)構(gòu)分析解析法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在機(jī)構(gòu)學(xué)研究中，由于需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大，加之以往的推導(dǎo)過程繁瑣、容易出錯，且大多可構(gòu)造成矩陣運(yùn)算的方程。因此，研究人員們需要尋找一個(gè)通用的，，并且能夠直接處理矩陣運(yùn)算的方法。 本課題例舉了機(jī)械原理中的幾個(gè)具有代表性的部分，如：平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析；平面連桿機(jī)構(gòu)的類型判斷、設(shè)計(jì)及其優(yōu)化；平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析；單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)、速度波動的調(diào)節(jié)以及凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。使用Matlab軟件獨(dú)有的矩陣運(yùn)算功能和優(yōu)化工具箱等特色，結(jié)合應(yīng)用數(shù)值解法進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和分析研究。盡量避免了在運(yùn)算時(shí)將矩陣中的各項(xiàng)元素展開的手工推導(dǎo)，探索了一種基于Matlab和數(shù)值解法的矩陣解析方法。 該方法對機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、力學(xué)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化等提供了一種解決方案，對機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)給予了一定幫助；而且對解決其他類似的問題具有一定的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)構(gòu)學(xué)研究 Matlab 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 動力學(xué)分析 平面機(jī)構(gòu)綜合問題
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-12
• 1.1 課題提出原因9
• 1.2 國內(nèi)外平面機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀和發(fā)展9-10
• 1.2.1 國外平面機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.2.2 國內(nèi)平面機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展?fàn)顩r10
• 1.3 平面機(jī)構(gòu)的未來展望10
• 1.4 選題意義10-12
• 2 Matlab 簡介12-14
• 2.1 Matlab 概述12
• 2.2 Matlab 軟件特點(diǎn)12-13
• 2.2.1 矩陣向量的運(yùn)算12
• 2.2.2 方程及方程組的編譯與計(jì)算12-13
• 2.3 Matlab 優(yōu)化工具箱簡介13
• 2.4 本章小結(jié)13-14
• 3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析14-17
• 3.1 概述14-15
• 3.1.1 建立數(shù)學(xué)模型的方法14-15
• 3.2 實(shí)例分析15-16
• 3.3 本章小結(jié)16-17
• 4 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型判斷、設(shè)計(jì)及優(yōu)化17-35
• 4.1 連桿機(jī)構(gòu)概述17-18
• 4.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)17
• 4.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的分類17-18
• 4.2 判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方法18-21
• 4.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的幾種設(shè)計(jì)方法21-29
• 4.3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本問題21
• 4.3.2 連桿的設(shè)計(jì)方法21-29
• 4.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化29-33
• 4.4.1 連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法29-30
• 4.4.2 建立數(shù)學(xué)模型30-32
• 4.4.3 計(jì)算實(shí)例32-33
• 4.5 本章小結(jié)33-35
• 5 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析35-46
• 5.1 動態(tài)靜力分析原理35-43
• 5.1.1 作用于各個(gè)構(gòu)件上的慣性力與慣性力矩35-36
• 5.1.2 連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析流程36-37
• 5.1.3 連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力受力分析37-39
• 5.1.4 計(jì)算實(shí)例39-43
• 5.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的擺動力和擺動力矩43-45
• 5.2.1 擺動力擺動力矩簡介43-44
• 5.2.2 Matlab 進(jìn)行擺動力與擺動力矩計(jì)算44-45
• 5.3 本章小結(jié)45-46
• 6 單自由度機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)速度波動46-57
• 6.1 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)速度波動的研究目的46-47
• 6.1.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行過程46-47
• 6.2 作用于機(jī)械系統(tǒng)上的力47-51
• 6.2.1 作用于機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動力、生產(chǎn)阻力47-48
• 6.2.2 機(jī)械系統(tǒng)等效力學(xué)模型的建立48-51
• 6.3 機(jī)械系統(tǒng)真實(shí)速度的求解51-56
• 6.3.1 真實(shí)速度求解的方法51-53
• 6.3.2 引起速度波動的原因53
• 6.3.3 真實(shí)速度波動的調(diào)節(jié)53-56
• 6.4 本章小結(jié)56-57
• 7 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)57-66
• 7.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成57
• 7.2 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)考慮因素57-59
• 7.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動規(guī)律57-59
• 7.3 設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線59-61
• 7.3.1 構(gòu)建凸輪輪廓曲線數(shù)學(xué)模型59-61
• 7.4 Matlab 凸輪輪廓程序設(shè)計(jì)61-65
• 7.4.1 M 文件的編輯及邏輯命令注意事項(xiàng)61-62
• 7.4.2 程序設(shè)計(jì)流程62
• 7.4.3 偏置直動滾子推桿盤型凸輪計(jì)算實(shí)例62-65
• 7.5 本章小結(jié)65-66
• 8 結(jié)論與展望66-68
• 8.1 結(jié)論66-67
• 8.2 展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 附錄 Matlab 程序71-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果86-87
• 致謝87-88

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的平面機(jī)構(gòu)分析解析法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：296983