以某工廠自動(dòng)化立體暫存庫(kù)為實(shí)例,針對(duì)頻繁入出庫(kù)作業(yè)的多臺(tái)雙工位Mini-Load堆垛機(jī)調(diào)度問題,提出了一種簡(jiǎn)便、快捷、高效的綜合調(diào)度方案。該方案的核心在于入庫(kù)巷道分配、堆垛機(jī)雙叉入庫(kù)作業(yè)貨位地址分配以及出庫(kù)作業(yè)的選擇性優(yōu)先分配執(zhí)行策略。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果驗(yàn)證了該方案的可行性、便捷性和高效性。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

標(biāo)準(zhǔn)四指令循環(huán)作業(yè)指示圖

3）兩個(gè)入庫(kù)目的貨位為除去1）、2）兩種情況的非相鄰貨位，即需要堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)或者垂直運(yùn)動(dòng)之后才能放完兩箱貨物的貨位組合，如圖2中AC、Ac或者Aa，定義為Type III類貨位組合。從圖2可以看出，入庫(kù)地址為Type I類貨位與Type II類貨位時(shí)，該部分所花費(fèi)的時(shí)間最少，即TS1→S2最小，因?yàn)槎讯鈾C(jī)無(wú)需再次水平前后運(yùn)動(dòng)即可將兩箱貨同時(shí)存入貨架；而當(dāng)入庫(kù)地址為Type III貨位時(shí)，堆垛機(jī)放完第一箱貨接著存放第二箱貨物時(shí)不得不向前后水平運(yùn)動(dòng)或者上下垂直運(yùn)動(dòng)，很明顯，該過(guò)程包含開車與停車兩個(gè)過(guò)程，需要花費(fèi)大量額外的時(shí)間。因此，在入庫(kù)貨位地址分配的時(shí)候，Type I類貨位與Type II類貨位的優(yōu)先級(jí)高于Type III類；其次，Type II類貨位會(huì)造成兩頭庫(kù)端的位置存在單個(gè)空貨位，即Type III類貨位，故Type I類貨位優(yōu)先級(jí)高于Type II類貨位。所以，對(duì)于入庫(kù)貨位地址的分配，本研究所采用的優(yōu)先級(jí)策略為：Type I>Type II>Type III。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證本研究成果的合理性以及高效性，我們?cè)谀彻S自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行了實(shí)例應(yīng)用及驗(yàn)證。該自動(dòng)化立體庫(kù)包含四個(gè)巷道，四臺(tái)雙工位MiniLoad堆垛機(jī)，所有產(chǎn)品經(jīng)輸送主干線從車間直接送完立體庫(kù)，到達(dá)立庫(kù)之后再分配到四個(gè)巷道，然后堆垛機(jī)將其存入貨架。圖3為立庫(kù)庫(kù)內(nèi)俯視示意圖，圖4為堆垛機(jī)載貨臺(tái)實(shí)物照，載貨臺(tái)貨叉叉取了兩個(gè)料箱。接下來(lái)本文針對(duì)該部分的驗(yàn)證測(cè)試方案做一個(gè)簡(jiǎn)單說(shuō)明。測(cè)試過(guò)程包括兩次完整的存貨-取貨流程，其中有三箱貨物需要入庫(kù)，三箱貨物需要出庫(kù)；第一次存兩箱、取兩箱，第二次存一箱、取一箱。入庫(kù)作業(yè)貨位地址分別為1-1-5-1(1巷道1層5列左側(cè)）、1-1-21-2(1巷道1層41列右側(cè)）、1-1-22-2；出庫(kù)作業(yè)貨位地址1-1-30-2、1-1-39-1、1-1-40-1。對(duì)比方案的作業(yè)調(diào)度順序如表1，作業(yè)序號(hào)從小到大表示執(zhí)行的先后順序。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究[D]. 程勇.廈門大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2967178