以某工廠自動化立體暫存庫為實例,針對頻繁入出庫作業(yè)的多臺雙工位Mini-Load堆垛機調度問題,提出了一種簡便、快捷、高效的綜合調度方案。該方案的核心在于入庫巷道分配、堆垛機雙叉入庫作業(yè)貨位地址分配以及出庫作業(yè)的選擇性優(yōu)先分配執(zhí)行策略�，F(xiàn)場設備的實際運行結果驗證了該方案的可行性、便捷性和高效性。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

標準四指令循環(huán)作業(yè)指示圖

3）兩個入庫目的貨位為除去1）、2）兩種情況的非相鄰貨位，即需要堆垛機水平運動或者垂直運動之后才能放完兩箱貨物的貨位組合，如圖2中AC、Ac或者Aa，定義為Type III類貨位組合。從圖2可以看出，入庫地址為Type I類貨位與Type II類貨位時，該部分所花費的時間最少，即TS1→S2最小，因為堆垛機無需再次水平前后運動即可將兩箱貨同時存入貨架；而當入庫地址為Type III貨位時，堆垛機放完第一箱貨接著存放第二箱貨物時不得不向前后水平運動或者上下垂直運動，很明顯，該過程包含開車與停車兩個過程，需要花費大量額外的時間。因此，在入庫貨位地址分配的時候，Type I類貨位與Type II類貨位的優(yōu)先級高于Type III類；其次，Type II類貨位會造成兩頭庫端的位置存在單個空貨位，即Type III類貨位，故Type I類貨位優(yōu)先級高于Type II類貨位。所以，對于入庫貨位地址的分配，本研究所采用的優(yōu)先級策略為：Type I>Type II>Type III。

為了進一步驗證本研究成果的合理性以及高效性，我們在某工廠自動化立體倉庫中進行了實例應用及驗證。該自動化立體庫包含四個巷道，四臺雙工位MiniLoad堆垛機，所有產品經輸送主干線從車間直接送完立體庫，到達立庫之后再分配到四個巷道，然后堆垛機將其存入貨架。圖3為立庫庫內俯視示意圖，圖4為堆垛機載貨臺實物照，載貨臺貨叉叉取了兩個料箱。接下來本文針對該部分的驗證測試方案做一個簡單說明。測試過程包括兩次完整的存貨-取貨流程，其中有三箱貨物需要入庫，三箱貨物需要出庫；第一次存兩箱、取兩箱，第二次存一箱、取一箱。入庫作業(yè)貨位地址分別為1-1-5-1(1巷道1層5列左側）、1-1-21-2(1巷道1層41列右側）、1-1-22-2；出庫作業(yè)貨位地址1-1-30-2、1-1-39-1、1-1-40-1。對比方案的作業(yè)調度順序如表1，作業(yè)序號從小到大表示執(zhí)行的先后順序。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]自動化立體倉庫堆垛機調度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究[D]. 程勇.廈門大學 2009



本文編號：2967178