脈沖載荷隨動(dòng)系統(tǒng)液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)的功能是測(cè)試工業(yè)設(shè)備中的隨動(dòng)系統(tǒng)的性能是否滿足工作要求。鑒于隨動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域里的廣泛應(yīng)用,脈沖載荷隨動(dòng)系統(tǒng)液壓負(fù)載模擬的研究對(duì)于降低工業(yè)成本、提高生產(chǎn)效率具有重要的意義。本文詳細(xì)介紹了脈沖載荷液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)的工作原理,并且采用扭矩閉環(huán)控制的電液伺服控制技術(shù),以雙聯(lián)液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件,通過(guò)伺服控制器控制電液伺服閥驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作,完成負(fù)載任務(wù)。其中,伺服控制器采用全數(shù)字式,并結(jié)合典型的PID算法,實(shí)時(shí)性好,控制精度高。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的主要部件如液壓馬達(dá)、扭矩傳感器等進(jìn)行了選擇計(jì)算。最后,對(duì)液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真。通過(guò)仿真表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,滿足試驗(yàn)需求。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

液壓負(fù)載模擬結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖 2.3 液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)效果圖2.3 系統(tǒng)工作原理由于一些工業(yè)設(shè)備如挖掘機(jī)操縱系統(tǒng)的隨動(dòng)控制系統(tǒng)屬于大功率的控制系統(tǒng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所用的磁性材料具有飽和的作用，使其輸出力或扭矩受到一定的限以若要增大力或扭矩，只能增大尺寸。但是在液壓控制系統(tǒng)中，則可以用提高力的辦法來(lái)獲得較大的力或扭矩，唯一的限制只是部件的強(qiáng)度。并且液壓控制剛度大，即輸出位移受外負(fù)載的影響小，定位準(zhǔn)確，位置誤差小，精度高。這電動(dòng)和氣動(dòng)控制所不能比擬的。由于液體的體積彈性模數(shù)很大，因此與液壓能接并充滿液壓油的液壓執(zhí)行元件，其液壓彈簧剛度也是很大的，而泄漏又小，剛度大。另外，液壓彈簧與負(fù)載形成的液壓諧振頻率高，所以系統(tǒng)的響應(yīng)速度液壓系統(tǒng)具有相同壓力和負(fù)載的氣動(dòng)系統(tǒng)，其響應(yīng)速度只有液壓系統(tǒng)的 1/50，統(tǒng)的剛度約為相當(dāng)?shù)臍鈩?dòng)系統(tǒng)的 400 倍。電動(dòng)機(jī)的開環(huán)速度剛度約為液壓馬5，電動(dòng)機(jī)的位置剛度接近于零。對(duì)任何機(jī)器而言，溫升都是一個(gè)主要限制條件壓系統(tǒng)解決散熱問(wèn)題要方便些。因?yàn)橐簤河褪且粋�(gè)很好的載熱介質(zhì)，在系統(tǒng)工

液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)工作原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2967068