本文源于一項(xiàng)科研課題。該課題是設(shè)計一套液壓元件／傳動部件性能檢測系統(tǒng),完成典型液壓元件、傳動部件的性能檢測。其中,大功率液壓泵、液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)單元是基于功率回收方式設(shè)計的。在液壓泵、液壓馬達(dá)效率實(shí)驗(yàn)過程中,需要對實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速和實(shí)驗(yàn)壓力進(jìn)行恒值控制。采用什么控制方法使調(diào)節(jié)過程盡快收斂是一個需要解決的問題。針對上述問題,本文對實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行了深入分析,從理論上探討了恒值控制過程系統(tǒng)特征的表現(xiàn)形式,給出了實(shí)驗(yàn)過程中超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間的計算方法。在此基礎(chǔ)上,提出一種基于控制系統(tǒng)特征的控制方法。這些特征包括控制分辨率、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。進(jìn)而,通過實(shí)驗(yàn)方法測得上述系統(tǒng)特征量,并將之用于轉(zhuǎn)速、壓力的恒值調(diào)節(jié)過程。最終結(jié)果表明,同基于經(jīng)驗(yàn)的控制方法相比,這種控制方法將實(shí)驗(yàn)時間縮短了52.4%,有效提高了調(diào)節(jié)過程的收斂速度,提高了實(shí)驗(yàn)工作效率。全文共分六章。首先闡明了選題背景、研究意義以及常用的恒值控制方法,對論文涉及到的理論問題進(jìn)行了深入的討論,提出了慣性超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間概念和計算方法,介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成和工作過程,論述了基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和控制方法應(yīng)用實(shí)驗(yàn)的設(shè)計和實(shí)施過程,最后給出研究結(jié)論。 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景與研究意義
    1.2 恒值調(diào)節(jié)方法
    1.3 本文的主要工作
第2章 控制理論基礎(chǔ)與模型辨識
    2.1 控制理論基礎(chǔ)
        2.1.1 控制系統(tǒng)組成和工作原理
        2.1.2 對控制系統(tǒng)的基本要求
        2.1.3 控制系統(tǒng)分類
    2.2 模型辨識
        2.2.1 數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)
        2.2.2 矩形信號響應(yīng)分析
        2.2.3 參數(shù)辨識與仿真
    2.3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)慣性分析
第3章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成與工作原理
    3.1 功率回收式液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
        3.1.1 功率回收系統(tǒng)基本原理
        3.1.2 液壓泵/液壓馬達(dá)性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
    3.2 電氣測控系統(tǒng)
        3.2.1 硬件部分
        3.2.2 軟件部分
第4章 基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)
    4.1 實(shí)驗(yàn)的必要性
    4.2 控制分辨率實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果
    4.3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)慣性實(shí)驗(yàn)
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計
        4.3.2 實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果
第5章 基于過程參數(shù)的控制方法
    5.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
        5.1.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        5.1.2 控制器設(shè)計原則
    5.2 恒速控制
        5.2.1 恒速控制規(guī)則
        5.2.2 恒速控制規(guī)則對比分析
    5.3 恒壓控制
        5.3.1 恒壓控制規(guī)則
        5.3.2 恒壓控制規(guī)則對比分析
    5.4 控制方法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用
        5.4.1 控制方法實(shí)現(xiàn)
        5.4.2 控制方法應(yīng)用
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間論文發(fā)表情況


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：2962850