本文關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)工作裝置機(jī)液聯(lián)合仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：國(guó)產(chǎn)ZL50型裝載機(jī)工作時(shí)間三項(xiàng)和(提升、卸料、下降)是14-18秒,而國(guó)外同類(lèi)型裝載機(jī)的工作時(shí)間三項(xiàng)和比上述時(shí)間節(jié)省2-4秒。本研究通過(guò)對(duì)ZL50型裝載機(jī)建立力學(xué)模型,模擬其工作裝置插入、掘起、提升、卸料和下降的循環(huán)過(guò)程,分析其在每個(gè)環(huán)節(jié)中的運(yùn)動(dòng)和受力狀態(tài),探索降低裝載機(jī)工作裝置的工作循環(huán)時(shí)間的有效途徑。 (1)通過(guò)對(duì)ZL50型裝載機(jī)實(shí)體進(jìn)行全面的測(cè)繪,建立了其工作裝置的結(jié)構(gòu)力學(xué)模型。 (2)分析了裝載機(jī)工作裝置的受力情況和插入掘起過(guò)程中可能出現(xiàn)的四種不同的工況(只有水平方向?qū)ΨQ,只有豎直方向?qū)ΨQ,水平和豎直方向都對(duì)稱以及水平和豎直方向都不對(duì)稱的工況)。并根據(jù)公式計(jì)算得出了裝載機(jī)工作裝置的插入阻力、掘起阻力和物料重力三個(gè)阻力。 (3)分別在兩軟件中建立動(dòng)力學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型,并通過(guò)接口模塊連接成為聯(lián)合仿真模型。仿真獲得了裝載機(jī)的動(dòng)臂和搖臂油缸的推力、速度、位移以及兩組油缸有、無(wú)桿腔中油壓隨時(shí)間的變化曲線。通過(guò)分析這些曲線確定了一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間為17.5秒。 (4)確定了ZL50型裝載機(jī)工作效率低下的原因,并以此對(duì)動(dòng)臂的厚度和動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸的鉸接點(diǎn)位置進(jìn)行了優(yōu)化。獲得動(dòng)臂的極限厚度是57mmm,動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸的最佳鉸接點(diǎn)位置坐標(biāo)是(713,584)(以動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),單位mm)。再次聯(lián)合仿真后得到上述曲線,分析曲線得知工作循環(huán)時(shí)間縮短2.1秒。
【關(guān)鍵詞】：ZL50型裝載機(jī) 載荷分析 液壓系統(tǒng) 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1. 緒論8-19
• 1.1. 課題的提出11-14
• 1.2. 國(guó)內(nèi)外輪式裝載機(jī)研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1. 國(guó)內(nèi)外輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀14-16
• 1.2.2. 裝載機(jī)工作裝置國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3. 本文的主要研究?jī)?nèi)容和期望成果17-19
• 2. ZL50型裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)和力學(xué)分析19-30
• 2.1. ZL50型裝載機(jī)工作循環(huán)和原理19-20
• 2.2. ZL50型裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)組成20-24
• 2.3. 工作裝置的受力分析24-26
• 2.4. 阻力的計(jì)算26-29
• 2.5. 本章小結(jié)29-30
• 3. ZL50型裝載機(jī)工作裝置模型建立30-43
• 3.1. 裝載機(jī)工作裝置數(shù)學(xué)模型的建立30-32
• 3.1.1. 各鉸接點(diǎn)位置坐標(biāo)的代數(shù)計(jì)算式30-32
• 3.1.2. 兩組油缸活塞桿伸出長(zhǎng)度的計(jì)算代數(shù)式32
• 3.2. 裝載機(jī)鏟斗的設(shè)計(jì)32-34
• 3.3. 利用外包絡(luò)線法設(shè)計(jì)動(dòng)臂和搖臂34-36
• 3.4. 動(dòng)臂油缸和搖臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算36-38
• 3.5. 裝載機(jī)工作裝置三維造型和組裝38
• 3.6. 裝載機(jī)工作裝置模型導(dǎo)入ADAMS軟件中38-42
• 3.7. 本章小結(jié)42-43
• 4. ZL50型裝載機(jī)工作裝置機(jī)液聯(lián)合仿真及結(jié)果分析43-60
• 4.1. 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)43-45
• 4.2. 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)在AMESim軟件模型的轉(zhuǎn)化和建立45-47
• 4.3. 聯(lián)合仿真模型的建立47-53
• 4.4. 聯(lián)合仿真結(jié)果與分析53-59
• 4.5. 本章小結(jié)59-60
• 5. ZL50型裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化60-80
• 5.1. 裝載機(jī)動(dòng)臂的有限元分析60-69
• 5.1.1. 有限元分析方法簡(jiǎn)介60-61
• 5.1.2. 有限元分析軟件簡(jiǎn)介和使用61-62
• 5.1.3. 有限元模型的建立62
• 5.1.4. 動(dòng)臂各鉸接點(diǎn)的受力分析62-65
• 5.1.5. 動(dòng)臂模型有限元求解和分析65-69
• 5.2. 最優(yōu)鉸接點(diǎn)的確定69-74
• 5.3. 優(yōu)化動(dòng)臂后的工作裝置聯(lián)合仿真結(jié)果及分析74-78
• 5.4. 本章小結(jié)78-80
• 6. 結(jié)論與展望80-81
• 6.1. 論文總結(jié)80
• 6.2. 工作展望80-81
• 參考文獻(xiàn)81-84
• 個(gè)人簡(jiǎn)介84-85
• 導(dǎo)師簡(jiǎn)介85-86
• 獲得成果目錄86-87
• 致謝87

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：295489