塔式起重機(jī)簡稱塔機(jī),亦稱塔吊,起源于西歐,是現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的重要起重吊裝機(jī)械,是所有建筑施工機(jī)械中的主要特種設(shè)備。塔式起重機(jī)具有下述工作特點:斷續(xù)工作、頻繁啟動、制動;運行過程中有明顯的振動和沖擊;起升高度和工作幅度較大,起重力矩大。隨著社會中各類高層建筑和大型工程的出現(xiàn),使其對塔機(jī)的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用傳統(tǒng)的控制策略在實際應(yīng)用時很難獲得理想的性能指標(biāo)。為了滿足實際生產(chǎn)對塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)的性能要求,本文主要旨在探討PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)運動控制中的應(yīng)用,由此提高的塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)的工作性能。本文根據(jù)塔式起重機(jī)的工作原理及工作特點,分別對塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析與建模,通過模型分析,確定了塔機(jī)各相關(guān)參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,進(jìn)而對塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)分析。為提高塔機(jī)機(jī)構(gòu)的工作性能,本文對塔機(jī)控制方法進(jìn)行了研究。雖然PID控制器在一定程度上改善了控制系統(tǒng)的性能,但單一PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的程度。因此本文使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法。主要介紹了PID、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RBF）的結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID相... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

變幅機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文，因此就必須提高塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的工作性能。.3 小車變幅機(jī)構(gòu)的綜合運動動力學(xué)模型現(xiàn)在考慮小車變幅機(jī)構(gòu)的綜合運動，建立水平運動和回轉(zhuǎn)運動相結(jié)合模型，吊重的擺角可以沿切向和徑向分解成兩個角θ 和φ ，同樣采用方程，塔式起重機(jī)的動力學(xué)模型簡圖如圖 2-3 所示。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型機(jī)各項工作機(jī)構(gòu)中，最為重要并且運轉(zhuǎn)最為頻繁便通過聯(lián)軸器帶動減速器，進(jìn)而帶動鋼絲繩卷放出鋼絲繩；電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，卷筒收回鋼絲繩。統(tǒng)被吊起或降下。而在塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)運行時，塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)均受到較大的是起重機(jī)設(shè)計時所要考慮的主要載荷之一。由于不利的情況，它能降低工作效率[18]，所以需要研是吊重的運行速度。本文以起升機(jī)構(gòu)的起升運起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的計算模型簡化成

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2952766