神光組件拆裝折疊式伸縮臂起重機(jī)設(shè)計(jì)與分析
發(fā)布時(shí)間：2017-04-09 12:00
本文關(guān)鍵詞：神光組件拆裝折疊式伸縮臂起重機(jī)設(shè)計(jì)與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】：本文針對(duì)國(guó)家重大工程“神光Ⅲ”物理靶場(chǎng)的特殊環(huán)境需求，對(duì)一種折疊式伸縮臂起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，該機(jī)具有縮回后整機(jī)尺寸小，工作幅度大，跨越障礙能力大，起重量大的特點(diǎn)，用于靶場(chǎng)光學(xué)組件的拆裝，是一種特殊用途的起重機(jī)。 折疊式伸縮臂起重機(jī)由折展機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)裝置，底盤(pán)系統(tǒng)，配重系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成。其折展機(jī)構(gòu)由兩節(jié)折疊臂和一節(jié)伸縮臂組成，每節(jié)折疊臂通過(guò)平行四邊形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一個(gè)小平臺(tái)平動(dòng)，在小平臺(tái)的基礎(chǔ)上布置上層組件，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩節(jié)折疊臂變幅時(shí)末端只做平動(dòng)，無(wú)俯仰，易于控制的特點(diǎn)。用Matlab遺傳算法工具箱對(duì)變幅油缸鉸點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化輔助設(shè)計(jì)，提高了設(shè)計(jì)合理性。設(shè)計(jì)了配重系統(tǒng)隨起重機(jī)回轉(zhuǎn)同步回轉(zhuǎn)，提高了起重機(jī)起重能力。設(shè)計(jì)了其液壓油路。用Pro/E建立了三維模型，合理設(shè)計(jì)了各部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)，通過(guò)CAD二維制圖軟件繪制了工程圖。 通過(guò)Ansys命令流進(jìn)行了起重機(jī)有限元模型的建立，對(duì)其進(jìn)行了不同工況的靜力學(xué)分析。得出結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度剛度不足的位置，，在對(duì)其進(jìn)行改造，重新建模分析，來(lái)獲得更加合理的設(shè)計(jì)。對(duì)兩個(gè)小平臺(tái)建立了整體分析基礎(chǔ)上的子模型，并進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化，為材料的合理分布提供了理論基礎(chǔ)。對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，獲取其前六階自然頻率與振型信息，對(duì)于控制整機(jī)的噪音與防止共振有重要意義。 通過(guò)有限元素法對(duì)折展機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)模型的建立，并通過(guò)Matlab軟件進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)的計(jì)算，得到了變幅時(shí)油缸力隨時(shí)間變化的曲線。又在Adams里建立了動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行仿真，得到與Matlab計(jì)算曲線相符的結(jié)果。用Ansys軟件建立了伸縮臂的柔性體文件，導(dǎo)入到Adams里進(jìn)行了剛?cè)狁詈戏治觯私饬私Y(jié)構(gòu)的柔性對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。
【關(guān)鍵詞】：伸縮式折疊臂起重機(jī) 鉸點(diǎn)優(yōu)化 靜力分析 逆動(dòng)力學(xué) 剛?cè)狁詈?/strong>
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH218
【目錄】：
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第一章 緒論8-14
- 1.1 課題的研究目的和意義8-9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀9-13
- 1.2.1 折疊式伸縮臂起重機(jī)械及裝備的發(fā)展現(xiàn)狀9-12
- 1.2.2 設(shè)計(jì)方法與理論的發(fā)展12-13
- 1.3 主要研究?jī)?nèi)容13-14
- 第二章 折疊式伸縮臂起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)14-21
- 2.1 整車(chē)組成與設(shè)計(jì)指標(biāo)14-15
- 2.1.1 整車(chē)組成14
- 2.1.2 總體設(shè)計(jì)指標(biāo)14-15
- 2.2 起重機(jī)總體方案和各部分方案的確定15-19
- 2.2.1 總體方案的確定15-16
- 2.2.2 各部分方案的確定16-19
- 2.3 本章小結(jié)19-21
- 第三章 折疊式伸縮臂起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-37
- 3.1 折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21-34
- 3.1.1 伸縮臂設(shè)計(jì)21-27
- 3.1.2 變幅油缸鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)27-30
- 3.1.3 雙拉板平行四邊形的設(shè)計(jì)30-31
- 3.1.4. 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31-32
- 3.1.5 一節(jié)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32-33
- 3.1.6 小平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)33
- 3.1.7. 液壓缸選型33-34
- 3.2 下車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34-35
- 3.2.1 車(chē)架設(shè)計(jì)34
- 3.2.2 支腿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)34-35
- 3.3 配重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)35-36
- 3.4 本章小結(jié)36-37
- 第四章 整機(jī)結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性分析37-49
- 4.1 起重機(jī)結(jié)構(gòu)靜力分析37-44
- 4.1.1 有限元模型的建立37-41
- 4.1.2 模型加載與求解41-44
- 4.2 小平臺(tái)子模型的建立與拓?fù)鋬?yōu)化44-46
- 4.3 起重機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析46
- 4.4 本章小結(jié)46-49
- 第五章 折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析49-63
- 5.1 基于元素集成法的動(dòng)力學(xué)建模49-54
- 5.1.1 等效單元49-50
- 5.1.2 折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模50-54
- 5.2 基于 Adams 的折展機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)仿真54-57
- 5.2.1 Adams 軟件簡(jiǎn)介54-55
- 5.2.2 Adams 動(dòng)力學(xué)模型建立與仿真55-57
- 5.3 伸縮臂架剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真57-62
- 5.3.1 剛?cè)狁詈戏治隼碚?/span>57-58
- 5.3.2 柔性臂架的建模與分析58-62
- 5.4 本章小結(jié)62-63
- 結(jié)論63-64
- 參考文獻(xiàn)64-68
- 致謝68
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 章崇任;;LT300型折疊式伸縮臂起重機(jī)[J];工程機(jī)械文摘;1997年01期
2 田強(qiáng);張?jiān)魄?陳立平;覃剛;;柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法研究進(jìn)展[J];力學(xué)進(jìn)展;2010年02期
3 曹繼偉;精心挑選隨車(chē)起重機(jī)[J];今日工程機(jī)械;2003年09期
4 ;Dynamic response analysis of a moored crane-ship with a flexible boom[J];Journal of Zhejiang University(Science A:An International Applied Physics & Engineering Journal);2008年01期
本文關(guān)鍵詞：神光組件拆裝折疊式伸縮臂起重機(jī)設(shè)計(jì)與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào)：295180
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