PLC控制模具研配液壓機雙缸同步控制的研究
發(fā)布時間:2020-12-29 03:07
現(xiàn)代液壓技術的發(fā)展,主要體現(xiàn)在液壓技術與電子技術及計算機技術的結(jié)合,它旨在提高液壓系統(tǒng)自動化程度和控制精度。本課題所進行的研究來源于實際的工程項目,即研制一種用于精修大中型模具的設備——研配液壓機。論文主要圍繞研配液壓機的高精度位置同步控制系統(tǒng)而展開,主要研究的內(nèi)容是模具研配液壓機下行過程中的高精度位置同步控制系統(tǒng),系統(tǒng)方案比例流量閥及型伺服閥來復合控制,并采用了自適應控制方案對雙液壓缸下行過程的高精度同步進行控制。此方案在實際工程中已取得了滿意的效果,可以取代日本川崎重工的泵控制系統(tǒng)。從總體上來講,本課題的研究具有較強的理論和工程實用價值。 論文以研配液壓機同步控制系統(tǒng)為題目,主要做了以下工作: ●對50T模具研配液壓機進行了介紹,對電液位置同步控制系統(tǒng)進行了分析,通過對各種同步控制方案的比較,論述了采用比例閥與伺服閥復合控制的同步控制方案的依據(jù)。 ●通過對位置同步控制系統(tǒng)的簡介及方案分析,從工程上詳細論述了同步控制方案的可行性及達到控制精度的原因,并計算了同步控制系統(tǒng)的參數(shù)。 ●分別對非對稱液壓缸、伺服閥、伺服閥控制非對稱液壓缸的同步控制系統(tǒng)進行了數(shù)學模型的...
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
所示,然后墊板由翻轉(zhuǎn)缸活塞桿頭部的擺動缸掛鉤推動,,
圖13動梁移動工作臺實物圖板翻回時首先動梁上升帶動墊板上升,滾輪沿曲線導軌向后移動,墊板由水直狀態(tài)翻轉(zhuǎn),當墊板轉(zhuǎn)到1000的位置后,銷軸自動進掛鉤,此時動梁停
模具研配機最重要的且必須具備的設備性能指標是動梁位置的控制精度。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求采用液壓控制的快速和慢速控制裝置。動梁的位置控制裝置采用電液比例控制系統(tǒng),其液壓系統(tǒng)原理圖見附錄A,液壓系統(tǒng)實物圖如圖1.4所示。該動梁位置控制裝置由數(shù)據(jù)設定裝置一撥碼器、數(shù)據(jù)接收和處理系統(tǒng)一于LC、位置檢測裝置一節(jié)七柵線位移傳感器組成。工作時首先將動梁需要設定的位置數(shù)據(jù)輸入設定裝置,動梁運行的實際位置數(shù)值由位移檢測裝置測出,在數(shù)顯表上顯示的同時,經(jīng)PLC處理后,輸出給比例閥,調(diào)整開口量大小,從而得到所需的流量來推動液壓缸,使動梁精確停在設定的位置上。.動梁平衡裝置
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于POPV理論的Stewart平臺自適應控制研究[J]. 呂宏慶,蘇毅,楊建勇,李著信. 液壓與氣動. 2003(12)
[2]比例流量閥控制非對稱液壓缸同步的仿真分析[J]. 蘇東海,張宏,李巍. 機床與液壓. 2003(04)
[3]非對稱閥控制非對稱缸系統(tǒng)的靜態(tài)及動態(tài)特性分析[J]. 王棟梁,李洪人,李春萍. 機床與液壓. 2003(01)
[4]模具研配液壓機同步系統(tǒng)的研制[J]. 蘇東海,張宏,馬桂珠. 沈陽工業(yè)大學學報. 2002(04)
[5]雙缸液壓電梯的建模與仿真[J]. 唐國興,惲源世. 基礎自動化. 2001(06)
[6]PLC在模具加熱控制系統(tǒng)中的應用[J]. 羅紅福. 機電工程. 2001(02)
[7]基于西門子S7-226PLC分布式海關條碼監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 任偉紅,周洪,謝國勝,劉全偉. 微計算機信息. 2001(04)
[8]液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真實現(xiàn)[J]. 王野牧,王潔,陳先惠,王炳君. 沈陽工業(yè)大學學報. 2000(05)
[9]液壓技術發(fā)展展望[J]. 錢祥生. 液壓氣動與密封. 2000(04)
[10]PLC在電液比例速度控制系統(tǒng)中的應用[J]. 付連東,陳新元,陳奎生,焦素娟. 液壓與氣動. 2000(04)
本文編號:2944888
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
所示,然后墊板由翻轉(zhuǎn)缸活塞桿頭部的擺動缸掛鉤推動,,
圖13動梁移動工作臺實物圖板翻回時首先動梁上升帶動墊板上升,滾輪沿曲線導軌向后移動,墊板由水直狀態(tài)翻轉(zhuǎn),當墊板轉(zhuǎn)到1000的位置后,銷軸自動進掛鉤,此時動梁停
模具研配機最重要的且必須具備的設備性能指標是動梁位置的控制精度。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求采用液壓控制的快速和慢速控制裝置。動梁的位置控制裝置采用電液比例控制系統(tǒng),其液壓系統(tǒng)原理圖見附錄A,液壓系統(tǒng)實物圖如圖1.4所示。該動梁位置控制裝置由數(shù)據(jù)設定裝置一撥碼器、數(shù)據(jù)接收和處理系統(tǒng)一于LC、位置檢測裝置一節(jié)七柵線位移傳感器組成。工作時首先將動梁需要設定的位置數(shù)據(jù)輸入設定裝置,動梁運行的實際位置數(shù)值由位移檢測裝置測出,在數(shù)顯表上顯示的同時,經(jīng)PLC處理后,輸出給比例閥,調(diào)整開口量大小,從而得到所需的流量來推動液壓缸,使動梁精確停在設定的位置上。.動梁平衡裝置
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于POPV理論的Stewart平臺自適應控制研究[J]. 呂宏慶,蘇毅,楊建勇,李著信. 液壓與氣動. 2003(12)
[2]比例流量閥控制非對稱液壓缸同步的仿真分析[J]. 蘇東海,張宏,李巍. 機床與液壓. 2003(04)
[3]非對稱閥控制非對稱缸系統(tǒng)的靜態(tài)及動態(tài)特性分析[J]. 王棟梁,李洪人,李春萍. 機床與液壓. 2003(01)
[4]模具研配液壓機同步系統(tǒng)的研制[J]. 蘇東海,張宏,馬桂珠. 沈陽工業(yè)大學學報. 2002(04)
[5]雙缸液壓電梯的建模與仿真[J]. 唐國興,惲源世. 基礎自動化. 2001(06)
[6]PLC在模具加熱控制系統(tǒng)中的應用[J]. 羅紅福. 機電工程. 2001(02)
[7]基于西門子S7-226PLC分布式海關條碼監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 任偉紅,周洪,謝國勝,劉全偉. 微計算機信息. 2001(04)
[8]液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真實現(xiàn)[J]. 王野牧,王潔,陳先惠,王炳君. 沈陽工業(yè)大學學報. 2000(05)
[9]液壓技術發(fā)展展望[J]. 錢祥生. 液壓氣動與密封. 2000(04)
[10]PLC在電液比例速度控制系統(tǒng)中的應用[J]. 付連東,陳新元,陳奎生,焦素娟. 液壓與氣動. 2000(04)
本文編號:2944888
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