起重機伸縮控制技術取決于伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,而伸縮機構(gòu)的技術直接影響起重臂的自重、整機的性能,也是制約起重臂乃至起重機發(fā)展的關鍵技術。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構(gòu)的研究都很重視,都研制出了自己的專利技術。本文以研發(fā)適合中國國情的、中價位、高性能的大噸位輪式起重機所急需攻克的關鍵技術之一--單缸插銷式自動伸縮臂控制系統(tǒng)作為研究對象。采用基于CAN總線的PLC可編程控制技術,對整個控制系統(tǒng)的電氣控制部分進行了軟、硬件的設計;對液壓部分進行了主要元件如主泵、閥和液壓缸的主要參數(shù)進行了匹配計算,并對系統(tǒng)的一些主要靜態(tài)指標進行了計算。同時對影響性能的液壓系統(tǒng)關鍵部分進行了系統(tǒng)建模和動態(tài)仿真,對關鍵參數(shù)的調(diào)整給出了具體的結(jié)論。 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

單缸插銷式伸縮機構(gòu)起重臂結(jié)構(gòu)示意圖

17圖 3-4 電比例減壓閥特性曲線電阻： 18.24 歐姆液壓系統(tǒng)原理統(tǒng)采用泵控系統(tǒng)，由變量主泵控制起重臂伸縮油由變量主泵的排量控制，主泵的擺角由電比例減入信號的大小控制。缸的工作壓力可以根據(jù)不同的伸縮工況來自動構(gòu)運動速度，伸縮油缸的運動速度很快，為了減

22圖 4-2 控制器外形圖（2）顯示器640*480 彩色液晶顯示器、工業(yè)點陣屏幕圖形液晶，直觀數(shù)和操作數(shù)據(jù)。圖形顯示器和 Genersys 軟件的結(jié)合可以實現(xiàn)圖形的在線編形編輯能力。（3）傳感器傳感器選用 選用抗振、抗電磁干擾、高精度低零漂，具有傳感器，即使在持續(xù)的高強度作業(yè)時，仍然保持其應有的品發(fā)現(xiàn)電流型抗電磁干擾能力強，系統(tǒng)所有的模擬傳感器都選（4）電比例手柄手柄選用光電型電比例手柄，有 X 和 Y 雙軸電壓模擬量開關和方向開關等開關量輸出，適合移動式起重機惡劣的工

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2931673