裝載機(jī)液壓振動(dòng)鏟裝的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 18:16
目前我國(guó)裝載機(jī)的產(chǎn)銷(xiāo)量居世界第一位,但是裝載機(jī)的性能仍然與世界水平有一定差距。在鏟裝作業(yè)方面,物料之間、物料與鏟斗存在著復(fù)雜的相互作用,而鏟裝過(guò)程中輪胎磨損嚴(yán)重、功率消耗過(guò)大等問(wèn)題主要來(lái)源于物料施加于鏟斗的阻力,嚴(yán)重影響裝載機(jī)性能的發(fā)揮,為減小裝載能耗和提高作業(yè)效率,減小插入和鏟取阻力是最直接的方法。本文提出液壓振動(dòng)鏟裝的實(shí)驗(yàn)方案,首次在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)以裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸作為鏟斗振動(dòng)插入和鏟取的激振元件,以蓄能器作為動(dòng)力源給轉(zhuǎn)斗缸供油,通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移及換向頻率達(dá)到對(duì)鏟斗實(shí)施激振的目的。這種液壓振動(dòng)鏟裝方案避免了在工作機(jī)構(gòu)中附加任何構(gòu)件,只須對(duì)工作液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造,使轉(zhuǎn)斗油缸具有激振功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。作者通過(guò)對(duì)鏟裝物料的物理機(jī)械性能的分析,及對(duì)裝載機(jī)的插入和鏟取阻力及其變化規(guī)律的研究,結(jié)合密實(shí)核理論得出了減阻的機(jī)理及方法,提出了液壓振動(dòng)減阻插入和鏟取的鏟裝方案;根據(jù)建立的振動(dòng)鏟裝時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,及對(duì)模型進(jìn)行的機(jī)構(gòu)分析與計(jì)算,得出了轉(zhuǎn)斗缸活塞桿的位移對(duì)振幅的影響,及轉(zhuǎn)斗缸的壓力對(duì)插入阻力和鏟取阻力的影響。本文通過(guò)ZL50輪式裝載機(jī)的大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試,得出了振動(dòng)減阻的較理想的實(shí)...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:84 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)
配合鏟裝法
服土壤的剪切阻力時(shí),土壤的原始結(jié)構(gòu)被破壞,出現(xiàn)了土壤與地面成一定角度的滑移面,土片或沿該面平移,或從該面斷開(kāi),脫離母體。如下圖 2.2 所示:圖2.2 鏟斗插入過(guò)程圖土破壞的形狀取決于土質(zhì)(含水量、密實(shí)度和粘結(jié)性等),同時(shí)也受切削角、切削速度的影響[13]。2.2 鏟斗插入阻力分析鏟斗插入料堆過(guò)程中,受力情況十分復(fù)雜,受到料堆高度、物料塊度及松散物料鏟斗
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削土體參數(shù)在線辨識(shí)[J]. 朱建新,趙崇友,鄒湘伏. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(03)
[2]基于ADAMS的裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)分析與仿真[J]. 韓寶菊,肖任賢. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2006(01)
[3]液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削機(jī)理研究[J]. 趙崇友,朱建新. 機(jī)械. 2005(11)
[4]基于比例閥的液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊成云,朱建新. 鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具. 2005(01)
[5]鏟斗切削處土壤表面變化算法[J]. 姬慧勇,譚業(yè)發(fā),蔣國(guó)良,董德才. 計(jì)算機(jī)仿真. 2004(01)
[6]智能裝載機(jī)減阻插入鏟取控制策略[J]. 吳運(yùn)新,張舒原,黃運(yùn)生,廖凱,隆志力. 建筑機(jī)械. 2003(10)
[7]智能裝載機(jī)鏟取過(guò)程動(dòng)力學(xué)建模分析[J]. 廖凱,吳運(yùn)新. 廣西機(jī)械. 2002(04)
[8]國(guó)外輪式裝載機(jī)新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展[J]. 陳家麗. 建筑機(jī)械化. 2002(01)
[9]國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 王國(guó)彪. 工程機(jī)械與維修. 2001(03)
[10]裝載機(jī)立式與臥式工作裝置動(dòng)力學(xué)特征分析[J]. 張純宇,謝水威,張國(guó)忠. 冶金設(shè)備. 2000(01)
碩士論文
[1]拖式混凝土泵擺動(dòng)系統(tǒng)仿真與緩沖實(shí)驗(yàn)研究[D]. 陳偉.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):2928327
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:84 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)
配合鏟裝法
服土壤的剪切阻力時(shí),土壤的原始結(jié)構(gòu)被破壞,出現(xiàn)了土壤與地面成一定角度的滑移面,土片或沿該面平移,或從該面斷開(kāi),脫離母體。如下圖 2.2 所示:圖2.2 鏟斗插入過(guò)程圖土破壞的形狀取決于土質(zhì)(含水量、密實(shí)度和粘結(jié)性等),同時(shí)也受切削角、切削速度的影響[13]。2.2 鏟斗插入阻力分析鏟斗插入料堆過(guò)程中,受力情況十分復(fù)雜,受到料堆高度、物料塊度及松散物料鏟斗
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削土體參數(shù)在線辨識(shí)[J]. 朱建新,趙崇友,鄒湘伏. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(03)
[2]基于ADAMS的裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)分析與仿真[J]. 韓寶菊,肖任賢. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2006(01)
[3]液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削機(jī)理研究[J]. 趙崇友,朱建新. 機(jī)械. 2005(11)
[4]基于比例閥的液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊成云,朱建新. 鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具. 2005(01)
[5]鏟斗切削處土壤表面變化算法[J]. 姬慧勇,譚業(yè)發(fā),蔣國(guó)良,董德才. 計(jì)算機(jī)仿真. 2004(01)
[6]智能裝載機(jī)減阻插入鏟取控制策略[J]. 吳運(yùn)新,張舒原,黃運(yùn)生,廖凱,隆志力. 建筑機(jī)械. 2003(10)
[7]智能裝載機(jī)鏟取過(guò)程動(dòng)力學(xué)建模分析[J]. 廖凱,吳運(yùn)新. 廣西機(jī)械. 2002(04)
[8]國(guó)外輪式裝載機(jī)新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展[J]. 陳家麗. 建筑機(jī)械化. 2002(01)
[9]國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 王國(guó)彪. 工程機(jī)械與維修. 2001(03)
[10]裝載機(jī)立式與臥式工作裝置動(dòng)力學(xué)特征分析[J]. 張純宇,謝水威,張國(guó)忠. 冶金設(shè)備. 2000(01)
碩士論文
[1]拖式混凝土泵擺動(dòng)系統(tǒng)仿真與緩沖實(shí)驗(yàn)研究[D]. 陳偉.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):2928327
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