平面連桿機構、齒輪機構與行星齒輪傳動機構等平面閉鏈機構是工程實際中應用非常廣泛的機構類型，它是以“平面約束結構”為基礎，以保證其能夠實現平面運動。這種人為的強制平面約束，使平面閉鏈機械系統成為超靜定的過約束機構，并造成機械系統工作品質對誤差的敏感。根據廣義約束的觀點，由于機械的工作受到各種內部和外部約束(包括幾何約束、運動約束、動力約束及工作環(huán)境條件的約束等)的綜合作用，實際上要保證這些約束精確的平面性是不可能的。制造誤差(特別是形位誤差)、安裝誤差、構件動力學參數(質量分布、慣性力等)的非平面性、構件的變形、外部環(huán)境(如溫度、重力場等)及工作條件的變化等，都會造成對平面約束的干擾，使其具有不確定性。平面約束不確定性導致理論上不影響機械順暢運動的過約束形成障礙，并對機械系統的工作性能、特別是動力學性能造成一系列嚴重影響，這些影響主要表現在以下幾個方面：1) 過約束系統的障礙和超靜定性質，導致構件及運動副元素在運轉過程中的強制變形，使運動副中的作用力急劇增大，機械效率降低；還使運動副的磨損加快，降低了機械工作的可靠性、精度和使用壽命。2) 由于上述彈性變形和附加載荷一般是周期性或隨機性的... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：博士

【部分圖文】：

具有中間自調性齒輪的機構系統照片-Figure:5:2Pboto}n}m}cna}m，”膽m:min.血aae峭ustivegear

效率、振動、噪聲)，它既可以按照圖5.1所示的方式安裝，其實物照片如圖5.2所示;也可以去掉中間的自調性齒輪，也可以把I軸齒輪與m軸齒輪直接安裝在一起，其實物照片如圖5.3所示，作實驗效果比較。圖5.2和圖5.3所示的照片主要反映的是自調性齒輪機構系統，從圖中可以看出軸承架結構、水平移動滑塊調整螺紋及定位銷立體結構及其裝配關系。

實驗系統照片

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于灰色數學方程的尺寸鏈求解方法[J]. 李太福,黃茂林.  機械設計與制造. 2003(05)
[2]基于自調的平面曲柄搖桿機構運動副的合理配置[J]. 安培文,黃茂林.  機械科學與技術. 2003(05)
[3]公差—成本穩(wěn)健性分析研究[J]. 曹衍龍,劉保軍,楊將新,吳昭同.  工程設計學報. 2003(03)
[4]面向對象的時空概念建模方法[J]. 張山山.  武漢大學學報(信息科學版). 2003(02)
[5]基于模擬試驗法的離散公差穩(wěn)健設計[J]. 曹衍龍,楊將新,吳昭同.  工程設計學報. 2003(01)
[6]無過約束自調機構允差分析的一種精確方法[J]. 安培文,黃茂林.  重慶大學學報(自然科學版). 2003(01)
[7]系統悖論與系統聯系割斷的探析[J]. 朱燕,趙克勤,黃德才.  系統辯證學學報. 2003(01)
[8]面向制造環(huán)境的穩(wěn)健公差設計方法[J]. 曹衍龍,楊將新,吳昭同,吳立群.  中國機械工程. 2003(02)
[9]間隙和接觸尺度對運動副自由度影響的研究[J]. 秦偉,黃茂林.  機械設計. 2002(12)
[10]平面連桿機構的自調及其允差的分析研究[J]. 安培文,黃茂林.  中國機械工程. 2002(23)

博士論文
[1]平面連桿機構的過約束及自調結構的分析與設計研究[D]. 安培文.重慶大學 2003
[2]基于高效的雙輸出函數脈沖發(fā)生機構的運動——動力學綜合研究[D]. 林軍.重慶大學 2002



本文編號：2917927