在多機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，由于工作條件的變化和隨機(jī)外負(fù)載的干擾，使得各個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)所受的外負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，而在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，外負(fù)載轉(zhuǎn)矩直接影響電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)多機(jī)機(jī)械系統(tǒng)在各個(gè)工況所受的外負(fù)載的變化通常與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性有關(guān)，而呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性變化，如振動(dòng)機(jī)中的電機(jī)負(fù)載變化規(guī)律與偏心轉(zhuǎn)子的相位差相關(guān)。所以如果能夠找到這種變化規(guī)律，就可以對(duì)多機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行更好的設(shè)計(jì)和控制。由于目前傳感器技術(shù)的限制，外負(fù)載的直接檢測(cè)是非常困難的。本文以此為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)研究電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中定子電流與外負(fù)載變化的關(guān)系，確定了電流與負(fù)載之間的定量關(guān)系。也就是通過(guò)檢測(cè)定子電流來(lái)預(yù)測(cè)外負(fù)載及其變化規(guī)律，而定子電流的檢測(cè)是非常簡(jiǎn)單的。對(duì)于轉(zhuǎn)速的智能控制，本文利用模糊控制方法及定子電流與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系，設(shè)計(jì)了速度傳感器控制和無(wú)速度傳感器控制兩種方法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 綜上，本文的主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： （1） 設(shè)計(jì)了電機(jī)參數(shù)檢測(cè)的硬件電路。包括電壓和電流相位差以及峰值檢測(cè)，轉(zhuǎn)速和角位移的檢測(cè)。 （2） 對(duì)系統(tǒng)電機(jī)進(jìn)行建模，使用Microsoft Visual C++進(jìn)行編程仿真，通... 

【文章來(lái)源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
獨(dú)創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電機(jī)參數(shù)檢測(cè)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.2 智能控制系統(tǒng)的發(fā)展與研究
    1.3 本文所做的工作
第二章 挖掘智能控制系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)檢測(cè)
    2.1 系統(tǒng)概述
    2.2 轉(zhuǎn)速的測(cè)量
        2.2.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的選擇
            2.2.1.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法
            2.2.1.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法誤差分析
        2.2.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量的硬件實(shí)現(xiàn)
            2.2.2.1 光電編碼盤的介紹
            2.2.2.2 信號(hào)的輸入
            2.2.2.3 轉(zhuǎn)速測(cè)量的硬件實(shí)現(xiàn)
    2.3 角位移測(cè)量
    2.4 電壓電流檢測(cè)
        2.4.1 電壓、電流變送器
        2.4.2 電壓、電流信號(hào)
        2.4.3 電壓和電流信號(hào)相位檢測(cè)前的處理
            2.4.3.1 方波發(fā)生器
            2.4.3.2 信號(hào)的整形
        2.4.4 電壓和電流之間相位的測(cè)量
            2.4.4.1 電壓和電流之間的相位檢測(cè)原理及硬件電路
    2.4.5 電壓和電流峰值的采入
        2.4.5.1 PCL-818簡(jiǎn)介
        2.4.5.2 峰值捕捉電路
第三章 電機(jī)外負(fù)載與電流變化仿真研究
    3.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
        3.1.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    3.2 電機(jī)外負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)仿真研究
        3.2.1 外負(fù)載恒定時(shí)
        3.2.2 外負(fù)載非恒定時(shí)
    3.3 外負(fù)載與定子電流關(guān)系的研究
        3.3.1 仿真圖的曲線擬合
        3.3.2 仿真圖的模糊化處理
    3.4 變頻情況下外負(fù)載與定子電流關(guān)系的研究
        3.4.1 變頻情況下電機(jī)外負(fù)載與定子電流關(guān)系的研究
        3.4.2 變頻情況下電機(jī)轉(zhuǎn)差率與外負(fù)載及定子電流關(guān)系的研究
第四章 電機(jī)轉(zhuǎn)速智能控制
    4.1 模糊控制的基本原理
        4.1.1 模糊控制方法
        4.1.2 模糊邏輯控制器
        4.1.3 模糊規(guī)則庫(kù)
        4.1.4 模糊推理機(jī)
    4.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)
        4.2.1 速度傳感器模糊控制器的設(shè)計(jì)
        4.2.2 無(wú)速度傳感器模糊控制器的設(shè)計(jì)
    4.3 仿真結(jié)果
第五章 結(jié)論和建議
    5.1 結(jié)論
    5.2 建議
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：2916583