本文主要是研究了基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的鐵路救援起重機虛擬設(shè)計,目的就是以全新的富于交互性,沉浸感的虛擬現(xiàn)實技術(shù)來輔助其設(shè)計,以更感性的方式,使機械設(shè)計進(jìn)一步人性化和可視化。本論文借助有限元軟件探討、研究N1002型的鐵路救援起重機的吊臂結(jié)構(gòu),通過的分析,對其進(jìn)行改進(jìn)。以基于Multigen Vega平臺開發(fā)虛擬現(xiàn)實仿真應(yīng)用程序過程為主線,本文對研究過程中所涉及的虛擬現(xiàn)實相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)做出全面系統(tǒng)的剖析,結(jié)合實際重點論述了以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為核心的虛擬鐵路事故救援系統(tǒng)的研發(fā)過程。首先,本文論述了虛擬現(xiàn)實的實現(xiàn)基礎(chǔ)——建模技術(shù),對當(dāng)今流行的各種3D建模軟件優(yōu)缺點做出較為詳盡的分析比較,結(jié)合實驗室現(xiàn)有條件,重點介紹了基于Multigen Creator建模軟件的建模方法,對當(dāng)今流行的OpenFlight數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了分析,并對建模過程中涉及的優(yōu)化技術(shù)做了介紹。其次,論述了基于Multigen Vega的虛擬現(xiàn)實仿真程序開發(fā)方法,介紹了Vega軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了Vega應(yīng)用程序的工作流程,總結(jié)了Vega結(jié)合MFC開發(fā)Windows仿真程序的原理,結(jié)合碰撞檢測理論給出了Vega仿真程序碰撞檢測的實現(xiàn)方... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

并虛擬現(xiàn)實技術(shù)的沉浸性體現(xiàn)

環(huán)境下的起重作業(yè)，具有很好的機動性和適應(yīng)性，自投入使用以來就一直受到世界各國的高度重視。隨著鐵路和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，鐵路起重機技術(shù)也在不斷進(jìn)步。圖1一 5NIOOZ型鐵路救援起重機在我國，鐵路起重機技術(shù)自20世紀(jì)50年代至今基本經(jīng)歷了五個發(fā)展階段，從最初主要用于鐵路貨物裝卸的起重機械，發(fā)展成為一種能處理鐵路行車脫軌事故、排除線路障礙的關(guān)鍵救援起重設(shè)備，在保證鐵路運輸?shù)陌踩珪惩ㄉ习l(fā)揮著極為重要的作用。20世紀(jì)50年代，我國的鐵路起重機主要是以蒸汽機為動力，依靠機械傳動，回送速度在70km月1以下，起重量在 1st一60t的機型，代表產(chǎn)品是:215、245和260

生成、動畫效果渲染等方面都有著卓著的表現(xiàn)。與其功能類似但在渲染方面更為專業(yè)的有Maya軟件，但其在大場景的制作方面沒有優(yōu)勢可言， 3DMax的建模環(huán)境如圖2一2所示。}呷贅{巔曝黝贛{戮鑫瓢暴薰翼粼黔巍黝嘟瓢哪瓢熬薰圖2一 23DMax7.O的建模環(huán)境2)以Pro/ENGINEER為代表的精確建模軟件 Pro/ENG州EER是美國PTC公司研制的一套設(shè)計制造一體化三維設(shè)計軟件，是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)。 Pro/ENGINEER集成了實體建模、曲面建模、自由造型、圖形渲染等功能，可輕松實現(xiàn)設(shè)計人員的創(chuàng)意。其設(shè)計過程為全相關(guān)尺寸設(shè)計，給模型的修改和完善提供了極大的便利。該軟件同時還可以在計算機內(nèi)預(yù)先進(jìn)行動態(tài)與靜態(tài)分析、裝配干涉檢驗、設(shè)置運動仿真功能，令設(shè)計不僅形象且高效[’3]。


本文編號：2906164