為適應(yīng)全球化競(jìng)爭(zhēng)和市場(chǎng)快速響應(yīng)性的需要,要求制造系統(tǒng)具有一定的柔性、智能性和快速響應(yīng)性。應(yīng)用人工智能領(lǐng)域的Agent技術(shù)構(gòu)建的分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)是滿足這些要求的其中一種實(shí)現(xiàn)模式,在這種模式下,每臺(tái)設(shè)備,制造單元都有各自的Agent作為其對(duì)外交互的代表,并通過(guò)它們實(shí)現(xiàn)彼此間的信息交互和協(xié)調(diào)。 本論文以多Agent系統(tǒng)中的底層設(shè)備為研究對(duì)象,將Agent作為設(shè)備對(duì)外交互的代表,實(shí)現(xiàn)設(shè)備與制造單元內(nèi)其他設(shè)備間信息交互。系統(tǒng)以嵌入式微控制器ARM作為硬件核心,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為軟件平臺(tái),同時(shí)根據(jù)需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)擴(kuò)充,加入TCP/IP協(xié)議棧以作為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)。在嵌入式軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)備Agent的基本功能,主要是基于TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備在制造網(wǎng)絡(luò)中獲取任務(wù),資源共享,相互協(xié)調(diào)和合作的功能。嵌入式Agent作為設(shè)備對(duì)外交互的代表,將使得加工設(shè)備無(wú)需花費(fèi)額外的時(shí)間處理涉外事宜,保證加工的實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)中的設(shè)備將通過(guò)各自的Agent實(shí)現(xiàn)彼此間的信息交互和協(xié)調(diào)。為便于設(shè)備狀態(tài)的查詢和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,在嵌入式Agent端開(kāi)發(fā)出了基于B/S模式的WEB服務(wù)器程序,為便于系統(tǒng)信息的傳遞,在上位機(jī)端和嵌入式Agent端分別開(kāi)發(fā)出了基于C/S模式的客戶端和服務(wù)器軟件,以充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和上位控制機(jī)各自的優(yōu)勢(shì)。最后對(duì)基于該方案實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)和測(cè)試,結(jié)果表明嵌入式Agent實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,系統(tǒng)具有一定的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性。
【學(xué)位單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH166
【部分圖文】：

圖 3.4 上位機(jī)軟件的用戶界面本章小結(jié)本章首先介紹了在嵌入式系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信功能的實(shí)現(xiàn)和 SOCKET 接口編程，基于 C/S 模式的信息交互軟件部分的功能，設(shè)計(jì)了該部分軟件中的應(yīng)用層通相關(guān)應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了嵌入式 Agent 與制造單元 Agent，設(shè)備以及同級(jí)節(jié)點(diǎn)間的功能。

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【引證文獻(xiàn)】

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1 郭鵬;嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程時(shí)間分析及優(yōu)化實(shí)現(xiàn)技術(shù)[D];重慶大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2890152