基于提出的新型變自由度組合柔順副,構(gòu)建了具有奇異位置運(yùn)動(dòng)確定和力適應(yīng)復(fù)位特征的變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)方式和不同限位邊界,該柔順機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4種運(yùn)動(dòng)模式及模式間切換。為了單驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開啟、電動(dòng)保險(xiǎn),新型柔順機(jī)構(gòu)構(gòu)造的電動(dòng)開啟支鏈通過多運(yùn)動(dòng)模式完成汽車門鎖的多工況確定運(yùn)動(dòng)及復(fù)位運(yùn)動(dòng)。各工況下柔順副扭簧中心槽內(nèi)的漂移量作為機(jī)構(gòu)柔順適應(yīng)性指標(biāo),可衡量柔順支鏈與其他支鏈的運(yùn)動(dòng)兼容性。
【部分圖文】：

如圖3所示,汽車側(cè)門鎖包含操作機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu),保險(xiǎn)支鏈起到了離合開啟支鏈、保持與執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸狀態(tài)的作用。將變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)作為汽車門鎖的開啟機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)圖4所示的門鎖實(shí)物樣機(jī),新型柔順機(jī)構(gòu)以機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖形式標(biāo)出。

將變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)作為汽車門鎖的開啟機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)圖4所示的門鎖實(shí)物樣機(jī),新型柔順機(jī)構(gòu)以機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖形式標(biāo)出。本文提出的汽車門鎖通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的正向輸出與反向輸出實(shí)現(xiàn)車門鎖的電動(dòng)開啟與電動(dòng)上保險(xiǎn),并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后的支鏈力適應(yīng)復(fù)位運(yùn)動(dòng),優(yōu)于現(xiàn)有大多數(shù)電動(dòng)開啟車門鎖需利用雙電機(jī)時(shí)序操控電動(dòng)保險(xiǎn)支鏈與電動(dòng)開啟支鏈。

基于變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)特征搭建的單電機(jī)協(xié)同控制保險(xiǎn)支鏈與開啟支鏈的車門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu),在保證各支鏈互不干涉的前提下實(shí)現(xiàn)了單電機(jī)對(duì)車門鎖多功能的操作,開啟支鏈在驅(qū)動(dòng)結(jié)束后自動(dòng)回復(fù)到初始位姿。圖5為基于變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的車門鎖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,S1、S2為鎖內(nèi)限制連架桿CD左右運(yùn)動(dòng)范圍的限位塊。變自由度柔順五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模式與車門鎖操作工況之間的對(duì)應(yīng)說明如表2所示。電機(jī)通過不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出傳遞至電動(dòng)開啟支鏈,不完全齒輪可用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)和解除驅(qū)動(dòng)之間的狀態(tài)切換。不完全齒輪處于無(wú)齒嚙合狀態(tài)時(shí)為手動(dòng)開啟工況,處于有齒嚙合狀態(tài)時(shí)為手動(dòng)開啟(限位)工況。
【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2890075