機械傳動系統(tǒng)是應(yīng)用最為普遍的傳動裝置及機器中的重要部件之一,隨著科學的發(fā)展、技術(shù)的進步,人們對產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高更嚴格的要求。機械傳動試驗臺是用來對傳動裝置進行綜合性能測試的試驗平臺。它可以為機械傳動裝置或部件的開發(fā)提供準確而且完備的設(shè)計依據(jù),并對最終產(chǎn)品的功能進行驗證,對其性能予以評估,是一種多功能的試驗設(shè)備。對機械傳動系統(tǒng)的性能、壽命進行測試和分析,為產(chǎn)品設(shè)計與質(zhì)量評價提供可靠的科學依據(jù),縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)產(chǎn)品小批量、多品種的發(fā)展趨勢。因此對機械傳動系統(tǒng)試驗臺相關(guān)技術(shù)的研究具有特別重要的意義。本課題主要圍繞機械傳動試驗臺測控系統(tǒng)這一主題而展開。 本文首先介紹了目前典型機械傳動試驗臺的結(jié)構(gòu)形式,機械傳動試驗臺及其測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并結(jié)合實際條件組建了直流電功率開式機械傳動試驗臺。研究并分析了機械傳動試驗臺所進行的試驗項目,以及各項目的試驗原理、實現(xiàn)方法;并針對原有試驗臺測控系統(tǒng)存在的一些不足之處,提出了簡化試驗操作的改造方案。 研究并分析了與上述方案相關(guān)的伺服控制系統(tǒng)、動態(tài)鏈接庫、轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、VC++串口通信等技術(shù),并結(jié)合這些技術(shù)及本試驗臺的實際情況開發(fā)出了界面友好、功能完備的試驗臺測控軟件。測控系統(tǒng)軟件是在目前最為通用的Windows操作系統(tǒng)下利用Visual C++6.0開發(fā)的,采用面向?qū)ο蠛涂梢暬脑O(shè)計方法,提高了開發(fā)效率。操作界面直觀,使用方便,還針對每個試驗項目提供了在線幫助。最后,在本試驗臺上對濾波減速器進行了各項性能試驗,并對試驗結(jié)果進行了分析。 經(jīng)過實例應(yīng)用驗證,本試驗臺能夠完成機械傳動裝置的效率試驗、超載試驗、傳動精度試驗、啟動力矩試驗、空程回差試驗、過度過程試驗、剛度及回差試驗等機械傳動裝置基本的試驗。試驗結(jié)果表明,本機械傳動試驗測控系統(tǒng)的設(shè)計是可行的。該系統(tǒng)的實現(xiàn)簡化了試驗操作,提高了整個試驗系統(tǒng)的試驗精度。
【學位單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2007
【中圖分類】：TH132
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 機械傳動試驗臺的基本概念
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 機械傳動試驗臺的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.3.2 機械傳動試驗臺測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.4 課題研究的意義
    1.5 課題研究的內(nèi)容及創(chuàng)新之處
2 機械傳動試驗臺總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計
    2.1 機械傳動試驗臺的組成
    2.2 機械傳動試驗臺主要試驗項目及實現(xiàn)方法
        2.2.1 效率試驗
        2.2.2 超載試驗
        2.2.3 傳動精度試驗
        2.2.4 過度過程試驗
        2.2.5 啟動力矩試驗
        2.2.6 空程回差試驗
        2.2.7 剛度及回差試驗
    2.3 機械傳動試驗臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
3 機械傳動試驗臺主要功能模塊的設(shè)計
    3.1 試驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計
        3.1.1 控制任務(wù)分析
        3.1.2 控制方案的選擇
    3.2 試驗臺交流伺服電機控制系統(tǒng)
        3.2.1 交流伺服系統(tǒng)簡介
        3.2.2 永磁同步伺服電機的控制
        3.2.3 試驗臺電機控制系統(tǒng)
    3.3 試驗臺測試系統(tǒng)的設(shè)計
        3.3.1 測試任務(wù)分析
        3.3.2 測試方案的選擇
    3.4 試驗臺扭矩轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)
        3.4.1 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器
        3.4.2 扭矩轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)
4 測控系統(tǒng)軟件的設(shè)計
    4.1 測控系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計
    4.2 試驗臺控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計及實現(xiàn)
        4.2.1 動態(tài)鏈接庫的調(diào)用
        4.2.2 伺服電機控制的軟件實現(xiàn)
    4.3 試驗臺測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計及實現(xiàn)
        4.3.1 VC++串口通信
        4.3.2 測試系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
    4.4 測控系統(tǒng)操作軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
        4.4.1 效率試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.2 超載試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.3 傳動精度試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.4 過度過程試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.5 啟動力矩試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.6 空程回差試驗操作軟件的設(shè)計
        4.4.7 剛度及回差試驗操作軟件的設(shè)計
5 測控系統(tǒng)試驗驗證與分析
    5.1 試驗件及試驗前的準備工作
        5.1.1 試驗件簡介
        5.1.2 試驗前的準備工作
    5.2 試驗過程及分析
        5.2.1 效率試驗驗證
        5.2.2 超載試驗驗證
        5.2.3 傳動精度試驗驗證
        5.2.4 過度過程試驗驗證
        5.2.5 啟動力矩試驗驗證
        5.2.6 空程回差試驗驗證
6 總結(jié)和展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 進一步研究的建議
致謝
參考文獻
附錄

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 辛明;特種車輛分動箱實驗臺測試系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

2 吳華;開放式諧波減速器傳動精度測量儀的設(shè)計[D];重慶大學;2011年

3 徐暢;特種機電傳動機構(gòu)綜合性能試驗平臺傳動系統(tǒng)研究[D];重慶大學;2011年

4 王瑞龍;轉(zhuǎn)管式自動機模擬試驗系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計[D];中北大學;2012年

5 張崢明;液壓功率封閉系統(tǒng)設(shè)計及加載特性研究[D];中南大學;2010年

本文編號：2888618