進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測試,提高輸出穩(wěn)定性,提出基于末端載荷質(zhì)量參數(shù)辨識的沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量方法,構(gòu)建沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,采用載荷質(zhì)量參數(shù)遞推辨識方法進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)耦合狀態(tài)特征提取,建立機(jī)械傳動(dòng)耦合的傳感信息融合模型,分析沖擊載荷的非幾何位姿誤差,建立復(fù)雜的誤差反饋模型,采用載荷質(zhì)量參數(shù)遞推辨識方法進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)耦合狀態(tài)特征提取,結(jié)合模糊參數(shù)識別方法進(jìn)行沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)的工況耦合性反饋調(diào)節(jié),利用遞推子空間方法進(jìn)行沖擊載荷的動(dòng)態(tài)應(yīng)力評估,采用四面實(shí)體單元進(jìn)行有限元模擬,得到機(jī)械傳動(dòng)沖擊荷載的作用力矩,根據(jù)力學(xué)參數(shù)評估結(jié)果實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量。仿真結(jié)果表明,采用該方法進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量的抗干擾性較好,傳動(dòng)速度、加速度和載荷誤差變化范圍得到有效控制,計(jì)算耗時(shí)和加工耗時(shí)較小,測量精度較高,提高了機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
【部分圖文】：

為了測試本文方法在實(shí)現(xiàn)沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量中的應(yīng)用性能,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析,實(shí)驗(yàn)中對機(jī)械傳動(dòng)葉片有限元網(wǎng)格劃分的節(jié)點(diǎn)數(shù)為204 400個(gè)單元,離心載荷 Fc=120 kN·m, 特征采集頻率為540 kHz,離心載荷6 000 r/min,目標(biāo)載荷質(zhì)量為20 kg,根據(jù)上述參量設(shè)定,采用有限元分析軟件 ANSYS 進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)耦合特性測量和自動(dòng)計(jì)算,得到機(jī)械結(jié)構(gòu)和有限元如圖1所示。根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)模型,進(jìn)行沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量,得到荷載參數(shù)測量結(jié)果如圖2所示。

根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)模型,進(jìn)行沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量,得到荷載參數(shù)測量結(jié)果如圖2所示。分析圖2得知,采用本文方法能有效實(shí)現(xiàn)對機(jī)械傳動(dòng)的荷載參數(shù)測量,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量,得到測量結(jié)果如圖3所示。

分析圖2得知,采用本文方法能有效實(shí)現(xiàn)對機(jī)械傳動(dòng)的荷載參數(shù)測量,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行沖擊載荷作用下機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量,得到測量結(jié)果如圖3所示。分析圖3得知,采用本文方法能實(shí)現(xiàn)對不同沖擊荷載下的機(jī)械傳動(dòng)耦合特性動(dòng)態(tài)測量,測量結(jié)果精確可靠。分析傳動(dòng)速度、加速度和載荷誤差變化,得到結(jié)果見表1。測試機(jī)械傳動(dòng)耗時(shí)和加工耗時(shí)百分比,得到結(jié)果見表2。
【相似文獻(xiàn)】

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