本文以步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象。以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為例,分析其實(shí)現(xiàn)步進(jìn)鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行初步的動(dòng)力學(xué)理論研究,探討該類(lèi)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模方法。本文工作內(nèi)容如下: 對(duì)步進(jìn)鏈傳動(dòng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。模切機(jī)的步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)在分度凸輪的驅(qū)動(dòng)下作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)(加速段-減速段-停歇期)。在跨越點(diǎn)處鏈節(jié)與鏈輪的嚙合沖擊較大,本文針對(duì)此特點(diǎn),建立了考慮輪齒塑性變形的嚙合沖擊模型,對(duì)該種情況下的碰撞力進(jìn)行了研究。并計(jì)算了不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈的速度變化曲線及系統(tǒng)中含集中質(zhì)量的慣性力變化曲線。 分析了模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性,并對(duì)模切機(jī)步進(jìn)傳動(dòng)鏈進(jìn)行了受力分析。針對(duì)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力特性,考慮阻尼等影響因素,基于有限元法建立了該類(lèi)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并推導(dǎo)其動(dòng)力學(xué)微分方程。 對(duì)上述所建立的動(dòng)力學(xué)微分方程,運(yùn)用振興疊加法進(jìn)行求解。對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的變化規(guī)律進(jìn)行了初步的分析,得出了一些有益的結(jié)論,可為該類(lèi)系統(tǒng)的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)提供借鑒。 根據(jù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),從動(dòng)力學(xué)角度探討了適用于該類(lèi)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)問(wèn)題,分析各種運(yùn)動(dòng)律規(guī)的特征值及該運(yùn)動(dòng)規(guī)律下動(dòng)力學(xué)響應(yīng)性能的優(yōu)略,最終選出適合步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)曲線。
【學(xué)位單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類(lèi)】：TH132.45
【部分圖文】：

第一章 緒論醫(yī)藥和食品包裝，以及電子元器件組裝機(jī)械中，許多鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。如全自動(dòng)模切機(jī)(圖 1-1)、書(shū)本包裝在這類(lèi)機(jī)械中鏈傳動(dòng)作為輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)間成品輸送到預(yù)期工位，以便該機(jī)械的其它裝置在相應(yīng)。由于國(guó)內(nèi)對(duì)該類(lèi)機(jī)械缺乏系統(tǒng)的理論分析與研究，能難以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。圖 1-2 為含凸輪分度機(jī)構(gòu)的間

如全自動(dòng)模切機(jī)(圖 1-1)、機(jī)械中鏈傳動(dòng)作為輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于送到預(yù)期工位，以便該機(jī)械的其它裝內(nèi)對(duì)該類(lèi)機(jī)械缺乏系統(tǒng)的理論分析滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。圖 1-2 為含凸輪分度圖 1-1 全自動(dòng)模切機(jī)

1-2 翻車(chē) 圖 1-3 水車(chē)近代鏈條基本結(jié)構(gòu)的設(shè)想是由歐洲文藝復(fù)興時(shí)期偉大的科學(xué)家和藝術(shù)家達(dá) 芬奇首先提出的。此后到 1832 年，法國(guó)的迦爾發(fā)明了銷(xiāo)軸鏈（如圖 1-4 所示）。32 年后，英國(guó)杰姆斯 司泰萊發(fā)明了無(wú)套筒滾子鏈。1880 年英國(guó)漢斯 雷諾又把它改進(jìn)成為現(xiàn)今廣泛流行的滾子鏈。圖 1-5 為使用套筒滾子鏈的短節(jié)距輸送鏈。圖 1-4 銷(xiāo)軸鏈
【引證文獻(xiàn)】

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1 熊耐新;棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2868633