液壓系統(tǒng)以其功率質(zhì)量比高等優(yōu)點在工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，液壓閥作為液壓系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到系統(tǒng)的性能。目前，液壓閥存在互換性差、不對稱閥芯的設(shè)計加工困難等不足。多功能組合閥的出現(xiàn)克服了以上不足，并以其多功能性、系統(tǒng)組成靈活、與計算機控制技術(shù)緊密結(jié)合等特點，為液壓閥的發(fā)展開辟了新的領(lǐng)域。 本文介紹了組合閥的基本原理和其能夠?qū)崿F(xiàn)的8種中位機能，并實現(xiàn)了把組合閥應(yīng)用于非對稱缸控制，克服了液壓缸在換向時出現(xiàn)的壓力躍變和控制特性的不對稱，從而保證工作的平穩(wěn)性并改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。 本文把組合閥分為對稱組合閥和不對稱組合閥兩類，創(chuàng)建了組合閥的負(fù)載流量方程及其控制非對稱缸的數(shù)學(xué)模型，為仿真和實驗分析奠定了理論基礎(chǔ)。利用EASY5仿真軟件對組合閥組成的電液比例位置閉環(huán)系統(tǒng)進行動態(tài)建模仿真分析，為實驗提供了控制參數(shù)。完成實驗臺的設(shè)計、搭接，利用dSPACE軟硬件，實現(xiàn)對5個子閥的邏輯及比例控制，從而實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。利用ControlDesk測試軟件創(chuàng)建了組合閥位置閉環(huán)調(diào)試窗口，實現(xiàn)硬件的圖形化管理、用戶虛擬儀表的輕松建立、變量和參數(shù)的可視化管理以及實驗過程的監(jiān)控和自動化。針對組合閥控非對稱缸的控制特性和液壓缸兩腔的壓力特性做實驗，得到實驗數(shù)據(jù)及曲線，并結(jié)合仿真結(jié)果做了詳細(xì)的研究和分析。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH137.52
【部分圖文】：

圖 1-1 手動控制液壓系統(tǒng)簡圖Fig.1-1 The hydraulic system by hand controlling的特點是簡單，要達到很高的工作效率和高精好的技能和工作時的注意力高度集中，這對工 70 年代以來，隨著微電子技術(shù)，特別是計算機作為連接微電子自動控制技術(shù)和大功率液壓技動化設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)[14-20]。與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)不同的地方是液壓控制元件由如圖 1-2，這樣，就使得液壓控制元件可以接。

圖 1-1 手動控制液壓系統(tǒng)簡圖Fig.1-1 The hydraulic system by hand controlling的特點是簡單，要達到很高的工作效率和高精度的好的技能和工作時的注意力高度集中，這對工人的 70 年代以來，隨著微電子技術(shù)，特別是計算機技術(shù)作為連接微電子自動控制技術(shù)和大功率液壓技術(shù)的動化設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)[14-20]。與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)不同的地方是液壓控制元件由手動如圖 1-2，這樣，就使得液壓控制元件可以接受電子。

過通用的電液控制執(zhí)行元件來實現(xiàn)，所以組合閥的生產(chǎn)要可以應(yīng)用在各種電液控制的工業(yè)設(shè)備，航空、航天設(shè)山機械、森林機械、石油機械、農(nóng)業(yè)機械和其它特種車操縱的液壓控制閥作為第一代產(chǎn)品，電液控制閥作為第可稱為第三代產(chǎn)品。閥技術(shù)的特點具有多功能、容易控制、系統(tǒng)組成靈活。通閥像電子線路中的橋路一樣連接起來，如圖 1-3 所示對每一個閥進行分別控制來實現(xiàn)所需的功能，這樣生產(chǎn)產(chǎn)規(guī)格和型號，然后用改變控制軟件的方法來改變組合之可以用在不同的機械上，組合技術(shù)的最大好處是降低，變小批量多品種的生產(chǎn)，為大批量少品種的生產(chǎn)，美件生產(chǎn)公司都在進行組合閥技術(shù)的開發(fā)研究工作，預(yù)計可能有產(chǎn)品上市。市場前景非�？春肹22,23]。
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本文編號：2863228