混沌現(xiàn)象是非線性系統(tǒng)特有的一種振動形式,齒輪系統(tǒng)的混沌振動會對機械傳動系統(tǒng)的工作性能和可靠性產生很大影響,控制齒輪系統(tǒng)混沌振動具有很大的學術意義和實用價值。 小文針對單級齒輪傳動系統(tǒng),綜合考慮時變嚙合剛度、齒側間隙及誤差激勵的影響,建立了齒輪系統(tǒng)振動分析的單自由度非線性動力學模型,并分析了系統(tǒng)在參數(shù)激勵下的響應。針對系統(tǒng)在部分參數(shù)區(qū)域發(fā)生的混沌運動,運用OGY控制原理,以混沌吸引子內部不穩(wěn)定低周期軌道為目標,分系統(tǒng)運動方程已知和未知兩種情況,對外激勵參數(shù)實施連續(xù)的小擾動,使系統(tǒng)的軌道始終落在未加擾動的鞍點軌道的穩(wěn)定流形上,從而實現(xiàn)系統(tǒng)運動的穩(wěn)定化。 基于系統(tǒng)的運動微分方程,定義了系統(tǒng)的Poincaré映射,用打靶法求出系統(tǒng)的不穩(wěn)定低周期軌道。得到各周期軌道點處的參數(shù)敏感度向量和Jacobi矩陣,進而求出其逆變基矢量和不穩(wěn)定特征向量,從以上數(shù)據(jù)中求出穩(wěn)定軌道所需的參數(shù)擾動量,通過對系統(tǒng)實施擾動,將系統(tǒng)穩(wěn)定在目標周期軌道上。 在系統(tǒng)方程未知的情形下,利用嵌入技術,根據(jù)所測到的系統(tǒng)軌線頻閃數(shù)據(jù)時間序列,從中找出周期軌道的最近回歸點對,提取出目標周期軌道;利用不動點小鄰域內的多個狀態(tài)點擬合出Jacobi矩陣;對外載荷參數(shù)名義值分別實施不同的小擾動,找出任參數(shù)擾動后的系統(tǒng)軌道不動點,通過計算不動點位置的變化得到系統(tǒng)的參數(shù)敏感度向量。根據(jù)得到的各數(shù)據(jù)計算出穩(wěn)定軌道所需的參數(shù)擾動量的大小,對系統(tǒng)外激勵實施連續(xù)的小擾動,從而實現(xiàn)系統(tǒng)運動軌道的穩(wěn)定化。 通過數(shù)值模擬對兩種途徑的控制效果進行了比較,從而驗證了OGY混沌控制方法運用于齒輪系統(tǒng)的可行性。而嵌入技術的應用則可以拋開系統(tǒng)運動方程對系統(tǒng)實施控制,使得混沌控制的研究進一步具有現(xiàn)實的意義。
【學位單位】：西北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2006
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

卜業(yè)j、學映}學位論義第四.貨招才制過程及結態(tài)，可取稍大一點的刀值。對月到戊進行比較，取刀一.01，6以蛛，·蛛2、味;為控{!j]l的I一I標軌通，義寸系統(tǒng)進布示控制。系統(tǒng)從零點(即靜_I_L狀態(tài))開始運動，經歷一段瞬態(tài)周期后進入混沌勵周期T二3000，}幾始，以周期1軌道蛛，為目標軌道實施控制，在周期5和9000處切換「!標軌道，分別以周期2軌道耳2、周期3軌道稱:和稱;為目標軌適實施控制，控制時間均為2000個周期。從總體控制效，一掃可以看出，經過短暫的瞬態(tài)混沌后系統(tǒng)分別被穩(wěn)定在從周期l到周期上。

和xp;為目標軌道實施單周期控制。系統(tǒng)經歷過一段瞬態(tài)進入混沌狀態(tài)后從第1000個周期開始啟動」招仁]J，每個周期軌道的控制時間均設為3000個周期。各軌逆的穩(wěn)定化過程及參數(shù)擾動量的變化分別如圖4.7、48、4.9和4.10所示。激勵周期’f(a)圖4.7周期!習L道的穩(wěn)定化激勵周期丁(b)激勵周期T(a)微n})J)司陰(b)圖4.8周期2軌道的穩(wěn)定化

周期3軌逆的穩(wěn)定化
【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 高智中;葉苗;張程;;一類新的混沌系統(tǒng)及其混沌控制[J];常熟理工學院學報;2011年04期

2 趙慧勇;李瑩;康元春;汪鵬;;基于Pro/TOOLKIT的漸開線齒輪參數(shù)化實現(xiàn)[J];湖北汽車工業(yè)學院學報;2011年02期

3 姚治海;李建宇;馮秀琴;田作林;黃晗;;延時反饋調制泵浦場實現(xiàn)二次諧波的混沌控制與同步[J];兵工學報;2011年06期

4 楊軍;;齒輪系統(tǒng)輪齒嚙合過程的動力學分析[J];機械傳動;2011年08期

5 茍向鋒;羅冠煒;呂小紅;;含雙側剛性約束碰撞振動系統(tǒng)的混沌控制[J];機械科學與技術;2011年08期

6 何漢林;涂建軍;熊萍;;混沌范德玻-杜芬系統(tǒng)參數(shù)自適應反步設計[J];華中科技大學學報(自然科學版);2011年07期

7 劉文;林騰蛟;呂和生;;GWC6066船用齒輪箱振動噪聲分析及試驗[J];重慶大學學報;2011年08期

8 蘇程;尹朋朋;;齒輪系統(tǒng)非線性動力學特性分析[J];中國機械工程;2011年16期

9 張巍巍;王京;;板帶厚度控制系統(tǒng)中引起混沌的條件論證[J];北京科技大學學報;2011年09期

10 朱才朝;陸波;徐向陽;劉偉輝;寧杰;;大功率船用齒輪箱系統(tǒng)熱彈耦合分析[J];船舶力學;2011年08期

相關博士學位論文 前10條

1 劉文;齒輪系統(tǒng)結構噪聲及空氣噪聲分析與試驗研究[D];重慶大學;2010年

2 王明軍;混沌控制、同步及在保密通信中的應用[D];大連理工大學;2010年

3 李偉;保守系統(tǒng)的混沌控制[D];中國工程物理研究院;2001年

4 任海鵬;混沌控制方法及其應用研究[D];西安理工大學;2003年

5 伍維根;混沌控制及混沌理論在測量中的應用[D];電子科技大學;2002年

6 梁建術;高維非線性系統(tǒng)的分岔和混沌控制[D];天津大學;2003年

7 于洪潔;多自由度轉子系統(tǒng)非線性動力學數(shù)值分析及混沌控制[D];大連理工大學;2002年

8 劉靜巖;房地產投資分析及其混沌控制研究[D];天津大學;2003年

9 崇桂書;玻色-愛因斯坦凝聚體中的混沌與孤子[D];湖南師范大學;2004年

10 安躍軍;深海機器人推進電機混沌現(xiàn)象研究[D];沈陽工業(yè)大學;2005年

相關碩士學位論文 前10條

1 陳學森;齒輪系統(tǒng)的混沌控制研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

2 劉期烈;基于神經網絡的混沌控制研究[D];西南交通大學;2004年

3 姜顯揚;基于遺傳算法優(yōu)化神經網絡的混沌控制方法[D];鄭州大學;2004年

4 王智峰;一類時滯混沌系統(tǒng)同步問題的研究[D];沈陽工業(yè)大學;2005年

5 侯書霞;基于非線性觀測器的混沌同步控制研究[D];鄭州大學;2005年

6 歐永成;對BZ反應3D模型變量變化率脈沖反饋混沌控制的理論研究[D];遼寧師范大學;2003年

7 曹海靜;一種連續(xù)狀態(tài)反饋方法控制混合光學雙穩(wěn)系統(tǒng)混沌[D];遼寧師范大學;2004年

8 任娜;雙環(huán)摻鉺光纖激光器混沌控制與同步研究[D];河北工業(yè)大學;2005年

9 張柯;DC/DC變換器混沌建模與控制的研究[D];重慶大學;2006年

10 朱志強;癲癇失神小發(fā)作模型的混沌控制[D];天津醫(yī)科大學;2002年

本文編號：2863174