挖掘式裝載機工作機構(gòu)的強度研究
本文關(guān)鍵詞:挖掘式裝載機工作機構(gòu)的強度研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:本文首先對挖掘式裝載機的研究進行闡述,對其工作機構(gòu)的幾何關(guān)系進行分析,建立了四個坐標系,,確定工作機構(gòu)各個鉸點符號在坐標系中的定義,通過鉸點在坐標系中的位置確定了各個部件的幾何關(guān)系,各鉸點在坐標系中的表達式和載荷大小的計算公式,確立了有限元分析方法。利用空間矢量分析法計算其理論挖掘力的公式,對其的主要部件進行受力分析。運用MATLAB GUI建立載荷分析軟件。使用Pro/E對國內(nèi)最新機型的工作機構(gòu)進行三維實體建模。利用ANSYS對其三種工況進行有限元分析。所得結(jié)論為通過計算工作機構(gòu)在不同工況下的受力情況編寫出了高效的分析軟件,為檢驗工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度和提高使用壽命提供了理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:挖掘式裝載機 坐標系 靜力分析 Pro/E ANSYS
【學位授予單位】:遼寧工程技術(shù)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH243
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- Abstract7-11
- 1 緒論11-16
- 1.1 引言11
- 1.2 挖掘機的研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.1 挖掘機國外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 挖掘機國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 挖掘式裝載機的研究現(xiàn)狀13-14
- 1.4 課題研究的主要內(nèi)容及意義14-16
- 1.4.1 課題研究的主要內(nèi)容14
- 1.4.2 課題研究的意義14-16
- 2 挖掘式裝載機工作機構(gòu)的運動學分析研究16-28
- 2.1 坐標系的建立16-18
- 2.2 各機構(gòu)的幾何分析18-26
- 2.2.1 回轉(zhuǎn)臺運動分析18-19
- 2.2.2 大臂機構(gòu)運動分析19-21
- 2.2.3 小臂機構(gòu)運動分析21-23
- 2.2.4 鏟斗機構(gòu)運動分析23-26
- 2.3 工作機構(gòu)包絡圖26-27
- 2.4 本章小結(jié)27-28
- 3 挖掘式裝載機工作機構(gòu)受力分析與計算28-52
- 3.1 理論挖掘力的計算28-38
- 3.1.1 鏟斗的理論挖掘力28-29
- 3.1.2 小臂的理論挖掘力29-30
- 3.1.3 工作機構(gòu)的理論挖掘力30-38
- 3.2 各部件的受力分析38-49
- 3.2.1 鏟斗的受力分析38-42
- 3.2.2 小臂的受力分析42-44
- 3.2.3 大臂的受力分析44-47
- 3.2.4橫向力偏載的計入47-49
- 3.3 挖機力計算軟件的設(shè)計49-51
- 3.3.1 MATLAB GUIDE 簡介49
- 3.3.2 最大挖掘力的數(shù)學模型49-50
- 3.3.3 載荷分析軟件的開發(fā)50-51
- 3.4 本章小結(jié)51-52
- 4 挖掘式裝載機工作機構(gòu)有限元模型的建立52-65
- 4.1 基于 Pro/E 三維實體模型的建立52-56
- 4.1.1 Pro/ENGINEER 軟件簡介52
- 4.1.2 各部件建模與裝配52-54
- 4.1.3 三維模型的導入54-56
- 4.2 基于 ANSYS 有限元模型的建立56
- 4.2.1 ANSYS 軟件簡介56
- 4.3 關(guān)鍵部件有限元模型的建立56-63
- 4.3.1 定義單元類型和材料模型56-58
- 4.3.2 有限元模型網(wǎng)格的劃分58-59
- 4.3.3 確定部件邊界條件并施加約束59-61
- 4.3.4 載荷位置的選擇與施加61-62
- 4.3.5 求解62-63
- 4.3.6 結(jié)果分析63
- 4.4 本章小結(jié)63-65
- 5 挖掘式裝載機主要機構(gòu)件的強度分析研究65-72
- 5.1 工況的確定和計算位置的選擇65
- 5.2 分析方法的確定65-66
- 5.2.1 有限元強度分析方法65
- 5.2.2 靜態(tài)強度分析的判定依據(jù)65-66
- 5.3 仿真結(jié)果分析66-71
- 5.3.1 工況一結(jié)果分析66-68
- 5.3.2 工況二結(jié)果分析68-69
- 5.3.3 工況三結(jié)果分析69-71
- 5.4 本章小結(jié)71-72
- 6 結(jié)論及展望72-73
- 6.1 結(jié)論72-73
- 參考文獻73-76
- 作者簡歷76-78
- 學位論文數(shù)據(jù)集78-79
【參考文獻】
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本文關(guān)鍵詞:挖掘式裝載機工作機構(gòu)的強度研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:285963
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