發(fā)布時間：2020-10-26 08:07

　　 由于磁軸承的轉(zhuǎn)子和軸承之間沒有機械接觸，無須潤滑，無油污染，使用壽命長，這些特點使它在高速旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。磁軸承發(fā)展的一個重要方向是集成化、小型化，具有徑向、軸向懸浮功能的磁軸承尤其受到關(guān)注�？蛇@類磁軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計較為復(fù)雜，在設(shè)計中系統(tǒng)除了要考慮存在著參數(shù)不確定等內(nèi)部因素外，而且還要考慮干擾變化等外在因素。因此，這類磁軸承的控制系統(tǒng)設(shè)計就成為魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計。 本文的研究是針對一種高效緊湊的新型永磁偏置徑向軸向磁軸承展開的，闡述了這種磁軸承的工作原理，對其數(shù)學(xué)模型及結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了研究，然后提出了這種磁軸承的設(shè)計、校核方法。為了提高磁軸承控制系統(tǒng)的魯棒性，本文應(yīng)用H_∞控制方法來設(shè)計該類磁軸承的控制器，并通過與傳統(tǒng)PID控制器進行了仿真實驗比較，驗證了H_∞控制方法具有較好的抗干擾能力和穩(wěn)定的魯棒性。此外，建立了該類磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)，并通過仿真驗證了該數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH133.3
【部分圖文】：

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動態(tài)性能指標基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運動波形。

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動態(tài)性能指標基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運動波形。

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動態(tài)性能指標基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運動波形。
【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 田陳鑫;謝偉東;;軸向永磁卸載混合磁懸浮軸承μ控制器[J];輕工機械;2012年06期

2 喬芳;林小玲;;混合磁懸浮系統(tǒng)的H_∞控制器設(shè)計[J];微特電機;2011年09期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 趙旭升;永磁偏置磁懸浮軸承的研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 趙旭升;超高速磁懸浮電機轉(zhuǎn)子非線性控制的研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

2 張建平;基于DSP的電磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

3 尚玲艷;基于MATLAB的鋼板磁懸浮控制系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

4 孟令孔;無軸承永磁同步電動機的H_∞魯棒控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

本文編號：2856742