由于磁軸承的轉(zhuǎn)子和軸承之間沒(méi)有機(jī)械接觸，無(wú)須潤(rùn)滑，無(wú)油污染，使用壽命長(zhǎng)，這些特點(diǎn)使它在高速旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。磁軸承發(fā)展的一個(gè)重要方向是集成化、小型化，具有徑向、軸向懸浮功能的磁軸承尤其受到關(guān)注。可這類磁軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，在設(shè)計(jì)中系統(tǒng)除了要考慮存在著參數(shù)不確定等內(nèi)部因素外，而且還要考慮干擾變化等外在因素。因此，這類磁軸承的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就成為魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文的研究是針對(duì)一種高效緊湊的新型永磁偏置徑向軸向磁軸承展開(kāi)的，闡述了這種磁軸承的工作原理，對(duì)其數(shù)學(xué)模型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，然后提出了這種磁軸承的設(shè)計(jì)、校核方法。為了提高磁軸承控制系統(tǒng)的魯棒性，本文應(yīng)用H_∞控制方法來(lái)設(shè)計(jì)該類磁軸承的控制器，并通過(guò)與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)比較，驗(yàn)證了H_∞控制方法具有較好的抗干擾能力和穩(wěn)定的魯棒性。此外，建立了該類磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了該數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH133.3
【部分圖文】：

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)波形。

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)波形。

永磁偏置徑向軸向磁軸承H一控制系統(tǒng)的研究控制方式下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)基本相同:圖3一11(b)至圖3一11(e)是使用傳統(tǒng)尸勿控制方法，在與上述兒控制器相同作用情況下系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)波形。
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 田陳鑫;謝偉東;;軸向永磁卸載混合磁懸浮軸承μ控制器[J];輕工機(jī)械;2012年06期

2 喬芳;林小玲;;混合磁懸浮系統(tǒng)的H_∞控制器設(shè)計(jì)[J];微特電機(jī);2011年09期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 趙旭升;永磁偏置磁懸浮軸承的研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 趙旭升;超高速磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子非線性控制的研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

2 張建平;基于DSP的電磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

3 尚玲艷;基于MATLAB的鋼板磁懸浮控制系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

4 孟令孔;無(wú)軸承永磁同步電動(dòng)機(jī)的H_∞魯棒控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2856742